来自DARPA 这才是真正的高速避障无人机

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对于一般空勤人员来说，即使在空的露天，他们在玩无人驾驶飞行器时也会小心翼翼，不会轻易拖拉。然而，据《边缘》报道，美国国防部高级研究计划局(darpa)正在测试一种自动无人机，它能以每小时45英里(约72公里/小时)的速度避开障碍物。无人驾驶飞行器(UAV)属于美国国防部高级研究计划局(darpa fla)项目。该项目的全称是快速和轻型自主设备，旨在开发用于救灾和军事侦察的无人机。

Darpa UAV是一个大拼盘，它使用了不同UAV的许多部分，包括大江热轮450架构平台和3d机器人pixhawk自动化系统。在一次成功的测试中，darpa让无人机以预期的速度自动飞行，后来测试了它“看见”障碍物的功能，这要归功于照相机、惯性测量设备、激光雷达和声纳传感器。所有的测试都在一个机库里进行。从图中可以看出，场地有点乱，对于一般无人机来说是一个复杂的环境，随着测试的进行会变得更加复杂，一切都是为了自动飞行。

根据lfa项目页面，其目的是开发一种新的算法，使小型无人机能够在迷宫般的复杂环境中快速游动，而无需远程控制。未来，他们开发的无人机将能够飞越窗户避开障碍物，速度将达到20米/秒，这将在没有驾驶员和全球定位系统的情况下完成。