这才是亿航选择模拟图传的原因

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两天前，一向擅长营销的怡航航空公司又出了一条大新闻，标题是“摘下有色眼镜说话:为什么怡航vr眼镜用模拟图像传输？文章的总体思路是:由于模拟图像传输的延时比数字图像传输的延时要低，为了减少眩晕和安全性，fpv最好使用模拟图像传输，甚至以牺牲像素为代价。

去年11月，怡航发布了幽灵无人机2.0无人机。与第一代相比，版本2.0的最大变化是增加了虚拟现实因子，实际上是fpv。佩戴具有头部姿态跟踪功能的虚拟现实图像传输眼镜，可以从第一人称角度实现控制体验。文章称，一航使用的图像传输是传统的模拟图像传输，因此受到外界质疑，因为其同行使用的是可以实现高清传输的数字图像传输，如大江。

像往常一样，这篇被认为是一航的粉饰文章遭到了业内人士的抨击。有人认为数字图像传输的延迟比模拟图像传输的延迟要高。相反，目前数字图像传输可以实现接近零的延迟。

在原始文本中，比较了模拟图像传输和数字图像传输之间的延迟

真正的原因是位图传输的延时主要来自图像传输编码和相机成像，而模拟图像传输由于没有编码过程，在延时上更有优势。然而，这并不意味着数字图像传输不能实现更低的延迟。大江大桥2号通过优化编码实现了50毫秒的延时；对于使用cofdm方案的设备，最低端到端延迟为40毫秒(这不计算摄像机的成像延迟，一般约为70毫秒)；来自以色列的阿米蒙，其whdi技术可以实现小于1毫秒的延迟，几乎是零延迟。

amimon之所以能实现几乎零延迟，是因为没有编码，也就是说，没有直接传输数据的压缩。

"例如，1080p中的未压缩数据量是1920×1080×3×60/1024/1024 = 355.95兆字节(编者注:1920×1080是分辨率；3是三原色，每种颜色由8位表示；60是刷新率)，这是字节，而不是bps。我们国内100mbps的宽带无法达到这么大的数据量。如果使用h.264压缩，数据量至少可以减少到十分之一，即35兆字节，但对于无线通信来说仍然很困难，所以每个人都会继续选择高速率压缩。然后将其压缩五次，即7兆字节的数据。如果刷新率降低到30hz，数据量将只有3.5字节。该比特流只需要3.5字节x8 = 28mbps来传输1080p 30帧的全高清。因此，没有压缩的距离肯定离它很远，否则会严重超过功率。”一些业内人士告诉记者，该频道实际上传输速度很快，但没有编码的距离并不远。

Amimon的whdi技术为无线高清视频连接树立了新标准。它提供高质量、无损和未压缩的无线连接模式。其采用的mimo技术和ofdm调制方式可实现高达3gbps的传输速率，支持未压缩的1080p图像，覆盖30m范围，穿墙，延迟小于1ms，支持5.1-7.1通道和100k回程通道。

那么为什么怡航仍然选择模拟图像传输呢？因为我不能做数字图像传输！买别人的？太贵了。大江大桥2号的零售价为7999元。cofdm设备的价格是几百到几万，而amimon设备的价格大约是一万元。然而，由于技术简单和市场成熟，模拟图形传输的供应商和制造商很多。

目前，无线图像传输技术体系大致可分为:模拟传输、数字/网络无线电、gsm/gprs、cdma、数字微波、扩频微波、无线网络、cofdm(正交频分复用)等。有些人这样分析每项技术的优势:

模拟传输是一种过时的技术，具有价格低廉的优势，但它是一种单载波技术，只能用于全方位环境，不能用于阻塞环境或移动环境。

数字/网络电台很便宜，许多采用跳频技术，但它们本质上是单载波调制；有效传输速率有限，一般为100-300kbps，无法传输高质量的图像(超过2mbps)。

Gsm/gprs和cdma都是移动通信公网技术，非常成熟，但传输速率有限，一般在100kbps水平，不能传输高质量的图像(超过2 Mbps)；安全机制并不完善，例如，如果建立了专用网络，社区系统的覆盖将意味着很高的建设成本。

数字微波和扩频微波可以提供高速链路，但它们都是单载波调制技术系统，只能用于综合环境，不能用于阻塞环境或移动环境。

无线网络技术发展迅速。802.11fhss(跳频调制)和802.11(直接序列扩频)可以提供大约1-5mbps的净速率，但是由于它们的单载波调制系统，它们只能用于全方位环境，而不能用于阻塞环境和移动。802.11a(52个载波)和802.11g在物理层采用ofdm多载波调制，但载波数量较少。例如，802.11a具有52个子载波，与实际应用中的802.11fhss相比，其显示出少量的“衍射”能力；它们通常应用于办公室的无线局域网，室外使用需要定向天线。

Cofdm(正交频分复用)调制技术是最新的无线传输技术，是一种真正的多载波技术。子载波的数量达到1704个载波(2k模式)，甚至8k模式。同时，它在实际使用中真正实现了“防阻塞”、“非视距”和“移动通信”的高速数据传输(2-20兆位/秒)，表现出出色的“衍射”和“通信”

用无人驾驶飞机播放视频不同于上一次拍摄的视频，所以什么样的图像传输更适用于相关领域。摄像机拍摄的图像存储在存储卡中，并与图像传输共享，图像传输经过处理后发送到显示单元。不同类型的图像传输将导致显示单元侧的图像质量的差异。在航空摄影中，因为更注重图像质量，所以摄影师所看到的也需要同样的效果。道口机是不同的，因为它速度快，容错性低，不允许延迟，只要它能在飞机前看得清楚。

因此，一般来说，无人驾驶飞机和无人驾驶飞机是两种不同的无人机。无人驾驶飞机关注图片，而无人驾驶飞机热衷于速度，他们的用户群是完全不同的。然而，怡航航空公司不得不在无人驾驶飞机上播放飞行计划。画面重要还是速度重要？关键的一点是，一航最终没有兼顾这两个方面。

“目前，穿越机使用模拟图形传输，但这是因为穿越机速度非常快，而且很容易以每秒30-40米的速度飞行。ehang gohost能飞得这么快吗？当没有风的时候，Elf 3的全速限制在每秒20米。

此外，虚拟现实眼镜最重要的是分辨率。如果不是这个决议，为什么每个人都买hd2版本的胖鲨鱼？零售价为3200元人民币，更不用说在中国很少有人戴眼镜，因为大多数人都不愿意买，因为它们太贵了，而且外国的眼镜基本上都是大鲨鱼hd2。

这篇文章迷惑了观众，移动了一套穿越机来解释ehang，而大多数了解它的人自然会看一看。但是如果你不了解小白或者这个行业的媒体，你就不会真的买它来测试。这只是新闻。有些事情会吸引注意力。你自己不需要它。谁在乎呢。

本文讨论了fpv应用于模拟图像传输的原因，并讨论了数字图像传输的时延和粘贴拼接问题。最后得出结论，ehang再次选择了创新，改善了身临其境的飞行体验，真是无语和呵呵。"

事实上，用模拟图像传输fpv没有错，但关键在于你的定位，你的用户群是谁，他们习惯什么，他们是什么。如果怡航的目标是幽灵无人机2.0，而不是fpv无人机，那就绝对没有必要去关注外界的怀疑，因为每个人都这样做，但显然不是，而且它的目标仍然是大江的幽灵。

去感受真正的fpv

数字图像传输并不流行。由于成本和技术上的问题，大多数无人机都使用wifi摄像头方案，而数字图像传输技术通常更多地用于军事工业和广播、电视和电影。在中国，在消费无人机领域，除了大江之外，几乎没有人使用过数字图像传输技术。

Lightbridge 2采用无线链路动态适配技术，平衡了距离、电磁环境和图像质量之间的矛盾，能够自动选择最佳频道，必要时切换频道，调整视频带宽，从而保证视频的流畅，有效减少画面缺陷和中断现象。lightbridge 2结合了高速处理器和高级算法，将lightbridge 1的150毫秒延迟降低到50毫秒。

那为什么只有大江的精灵才有数码照片？这主要是因为大江可以通过大量出货来降低数字图像传输的成本，而其他人几乎没有这种能力。根据上述内部人士的分析，实际上，最大的问题是市场不够大，因此一流的芯片设计人员不会大量生产用于数字图像传输的特殊芯片解决方案。

dji的数字图像传输架构是标准软件无线电架构(mimo天线+op+lna+数字调谐器+数字基带)。接收到信号后，调谐器将高频射频信号调谐至零中频或低中频，然后fpga对中频信号进行解码，解码后将视频编解码器解码为常规格式，然后将其转换为hdmi或usb(适用于ipad)，然后进行传输，这是相反的过程。手机和wifi也是架构。那为什么手机和wifi这么便宜？由于手机市场很大，生产芯片的公司分别生产了射频、基带和电源管理芯片，而且数量很大，所以非常便宜。

Lightbridge2基于设备框图

那么你必须再想一想，为什么它们都是正交频分复用，所以它们不能用于图形传输？这是因为移动电话的焦点是终端和基站，也就是语音和数据服务。一个基站可以同时被几十或几百个人访问。显然，这不能直接转移到无人机上，因为手机都需要与基站通信，而且它们不能成对地相互通信。此外，手机本身的3g带宽也不太好，只有达到4g才可以，但仍不足以传输高清未压缩码流，所以仍需压缩。出于同样的原因，wifi已经将我们有线网络的7层经典架构转变为无线网络。虽然最底层是正交频分复用，但传输控制协议太耗时了。因此，一般来说，有能力的制造商不会优化图像传输，他们也不能做他们想做的事情。

总而言之，这并不是一件困难的事情，但是困难在于当航空摄影变得流行时，这种需求就爆发了。"

事实上，许多公司从去年开始开发数字图像传输技术。随着无人机市场的扩大，数字图像传输将成为无人机图像传输的常态。