长安无人驾驶汽车路测收官 创下了一个记录

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五年前，长安汽车开始布局智能汽车，并成为其战略方向，累计投资50亿元人民币用于智能汽车的研发。

从4月12日到4月16日，长安无人驾驶汽车，他们近年来的研究成果之一，决定展示它的才华。经过五天近2000公里的路试，它从重庆南下抵达北京。4月17日，长安汽车在北京举行了闭幕式。

官方数据显示，长安汽车在本次无人驾驶测试中实现了三级自动驾驶:除了沿途的坡道、加油站等路况外，还可以在结构化道路上完成自动驾驶，包括全速度自适应巡航、交通拥堵辅助、车道对齐、交通信息识别、自动换道和非结构化道路接管提醒等。长安汽车工程师孔向透露，装有这一技术的车型预计将在2018年量产。

闭幕式上，长安汽车研究院总工程师李玉生发表讲话，称此次长安无人驾驶的主要特点之一是低成本实现，零部件成本相对较低，非常可靠。所有传感器都是大规模生产或接近大规模生产。这次2000公里路试的意义在于收集更多的道路信息，提高软件性能和无人驾驶的安全性，最终达到批量生产的目的。

此外，李玉生还介绍了长安无人驾驶汽车的特点:基于安全性，计算机软硬件符合国际标准iso26262，每个系统需要两个cpu:如果同一程序同时运行，一个CPU运行主程序，另一个CPU监控程序。所有的感知、执行和决策系统都需要符合iso26262，这是他们强调安全的基础。

至于这款无人驾驶汽车的性能，他评论道:从技术上讲，全速acc自适应巡航、车道对齐、紧急制动、自动换道、交通拥堵和限速标志识别测试都通过了最初设定的标准。然而，在安全性和人机交互方面，它仅仅达到了最初的标准。他说人机交互将会进一步改善。

目前，长安无人驾驶汽车已累计行驶数万公里。这次北京之行应该会有“中国第一家自主汽车公司进行无人驾驶道路测试”的记录。事实上，业内有人认为长安汽车属于自动驾驶，而不是无人驾驶。因为该车没有激光雷达，只能在高速公路上自动行驶，这与特斯拉的半自动驾驶技术相同。长安汽车更选择资源整合。

以下是媒体问答，雷锋网整理(带删除):

问:在目前无人驾驶的R&D模式中，谷歌开始使用别人的部件，但现在它正在用自己的部件替换它们。那么长安现在用的是哪种模式？长安的核心部分是什么？

李玉生:主要的发动机工厂是制造汽车。制造雷达不是我们的强项，制造照相机也不是我们的强项。因此，与雷达硬件、雷达反射信号等零部件关系密切的供应商一定会比我们做得更好。

车辆控制和车辆集成是原始设备制造商应该做的事情，这是我们的优势和原始设备制造商的责任。事实上，我们就是这样一个研发模式。

问:工程师在下一阶段想关注什么问题？

李玉生:我们现在的车可以在高速公路上自动行驶，司机会给出指令，然后用传感器检测是否安全，并按照规定换道。在下一步，也许我们应该主动为司机做决定，这是非常困难的，因为每个人都有不同的驾驶习惯。

我们现在正从两个方向前进:一个是低速自动停车，另一个是在高速结构化道路上前进。这两个方向将首先紧密结合在一起，并与高精度地图技术相结合。

问:长安汽车在无人驾驶领域投资50亿元，成立了一个400人的研发团队。从这么大的投资来看，这个企业本身的战略意义是什么？

李伟(长安汽车副总裁):我个人理解，汽车行业实际上面临着比较大的发展瓶颈:安全、环境和交通。如何解决(瓶颈)，智能车就是一个解决方案。

前一段时间，工业和信息化部召开了我们一些部门的会议进行讨论，交通部门分析，85%以上的交通事故是由司机的人为失误造成的。我们相信未来的智能汽车将极大地解决交通安全问题。因此，长安将此片作为最重要的发展方向。我们认为投资50亿元是不够的。现在，我们正在向董事会申请将此作为我们未来技术发展的最大投资点。

问:无人驾驶现在是一个新事物。现在合法的是空·怀特。在没有法律适应的情况下，如果我们将来大规模生产它，我们怎么能保证它能上路呢？如果你在路上，如何确保驾驶安全，例如，在交通事故后如何确定责任？

李伟:它本身是安全的，而且还有一个监控人员(在车里)。只要不符合无人驾驶车辆的驾驶环境，就会申请人工接管，安全性可以得到保证。

这是国外许可的。许可证分为两个级别。一个是汽车公司。产品必须满足未来用户的需求。因此，必须有无人驾驶车辆测试。我认为国家法规中会有一个阶段，那就是考试许可；在第二阶段，商用车销售许可，从全球来看，无人驾驶汽车测试许可正在迅速推进，包括中国的各个政府部门。

另一个问题是责任。如今，许多人把无人驾驶汽车视为司机，并使其人性化，也就是说，作为责任的主体。如果没有人的时候出现问题，制造商必须负责。另一方面，发出指令的人要对指令的后果负责。现在汽车背后有了技术，任何行动都可以付诸实施。

这种法律梳理应该支持智能驾驶，我认为国家有关部门现在应该制定这方面的规定。

李玉生:刚才谁对自动驾驶事故负责，根据自动驾驶有很多种分类，比如sae分类，我们用四个层次，前两个层次，第一层次和第二层次司机负责，司机关注整个过程。即使我们让司机控制方向盘和车道，我们仍然需要注意整个过程。我们将在手册中明确这一点，当我们向用户出售汽车时，我们也应该明确整个过程是司机的责任。

我们在这方面做了大量的研究和思考，考虑了用户的习惯，并考虑了合规性和合法性。更高级的自动驾驶，如部分自动驾驶，允许驾驶员在关键时刻进行控制。在这种情况下，自主驾驶技术负责；如果自动驾驶不负责，那是司机的事，这是我们的理解。这种理解应该与世界主流原始设备制造商的理解相似。

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