懂你的才是真智能 科沃斯规划式扫地机器人DR95

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清扫机器人的身影已经逐渐进入许多家庭，但这类产品的受欢迎程度并不高。原因是，一方面，消费者对产品了解不够，认为学习成本高；另一方面，同类产品的价格仍处于较高水平。今天，待评估的“Cobos新计划的清扫机器人——DR95”性能优异，价格可接受。让我们看看他的实战表现。

与普通的地板清洁机器人不同，Cobos dr95是一款具有整体规划的清扫机器人。Dr95采用智能导航技术，不再局限于传统的随机清洁模式。机器将扫描环境并计划清洗。机器人配合四种清洁模式，即定点、边缘、精细扫描、自动清洁模式和自动返回充电功能，可在正常时间使用，无需干预，除了预定的清洁时间。

出现

Cobos dr95是一款经典的清扫机器人。最特别的是，它在顶部装有一个近圆形的激光多普勒雷达探测系统。360°死角扫描和环境识别依赖于此。

整个机器的外观非常简单。如果你仔细观察金色的配色，你会发现有一种类似金属矿石的纹理。顶部只有一把“干净”的钥匙，一个总开关藏在顶部盖板下面。

机身前部是一个弹性连接的弧形防撞板，内置超声波传感器，可以自动检测房间的大小，知道家具放在哪里，检测地面的清洁度，后部是集尘箱风扇的出风口。

主机底部的机械装置要复杂得多。机器由双后轮驱动，方向由前万向轮控制。万向轮采用黑白设计，传感器可以通过交替识别黑白来识别自身的运动状态，从而判断是采用逃生机制还是报警来克服复杂家庭环境带来的问题。

Cobos dr95上的清洁系统被称为“蓝鲸”。两个侧刷模拟蓝鲸鳍的摆动模式，将清洁材料带入中间螺旋滚刷，将灰尘送至吸尘箱，然后从出风口排出多余的空气体。

Cobos dr95是第一个将“全球规划系统”应用于家庭领域的清洁机器人。该系统由激光多普勒雷达测距系统和slam算法支持。360度全景基座上的激光测距传感器用于测量空房间的大小，可以以每秒5圈的速度扫描，范围为4米。

其他附件包括充电器、虚拟墙、遥控器和其他用于清洁和更换的附件，如刷子和滤网。建议每次使用后及时清洗集尘箱，每隔15-30天清洗一次滤网。

除了全球规划系统之外，Cobos dr95最大的卖点是它的易用性。它使用非常灵活，可以通过面板上的按钮手动操作，也可以保留在充电架上，或者由遥控器控制。然而，作为一款高端智能清扫机器人，它最特别、最难得的是它的应用操作能力，用户可以随时随地用手机控制它。

这款官方应用程序可以自动识别附近的机器人，用户可以通过输入wifi密码自动连接到机器人，这比许多宣传的简单易用的智能产品更方便。

除了功耗和清洁记录，app主要关注两个功能:“预定”和“环境地图”。在日常使用中，即使不在家，也可以遥控机器人完成预定、指定区域清洁和路径跟踪等任务。

定期清洁的功能非常实用。设置完成后，清扫器可以根据时间表在特定时间自动启动。当机器人工作时，功率太低，所以它可以自动返回充电底座。用户所要做的就是定期为机器人清洁集尘箱和过滤网。对于那些去工作的人来说，让机器人在他们去工作的时候自己工作，并且他们每天回家的时候都被打扫干净，这将会省去他们很多的担心。

Cobos dr95独特的全球规划系统体现在app中，这是其室内地图功能。机器人利用激光雷达制作室内地图，整个地图制作过程是可视化的。启动后，它将“看到”并记住360个方向的所有家庭环境，数据将实时传输到应用程序，并在手机上“绘制”家庭地图。用户可以手动分区，通过地图分区，机器人可以独立或重复清洁不同的区域。

真实环境的布局被制作成可以在手机上看到的平面图，手机上的操作将直接反映在机器人的实际动作上。整个使用过程非常科幻，充满科技感，省略了传统的虚拟墙设置，使用起来更加简单高效。

清扫效果

实际经验中，清扫大面积纸屑时，会有少量纸屑弹开，但当清扫人员很快回来反复清扫剩余纸屑时，效果还是比较好的。在沙子和灰尘最常见的方面，机器人的侧刷穿过沙子的边缘，将沙子卷入滚刷，并以“弓形”的清洁路径覆盖整个房子。打扫60平方米的客厅大约需要20分钟。

在清扫过程中，清扫机器人可以自动避开障碍物，但遇到缠绕的电线时会有点疯狂。尽量不要每天把复杂的电线堆在地上。当遇到细长的椅腿时，障碍物识别能力会受到限制。然而，总的来说，Cobos dr95克服障碍和摆脱困难的能力是好的。此外，它的超薄机身厚度只有78毫米，所以可以说没有“接缝”，可以很容易地在床的底部和咖啡桌的底部。

总结实际使用，Cobos dr95在效果和功能上显示了高端产品的水平:清洁效果仍然很好；在使用体验方面，预约排班自动计时、多种工作模式、自动充值和防掉线功能非常人性化；具有完美功能和视觉映射的移动应用是超越易用性的科幻尝试。

当然，机器还需要改进，例如，噪音有点太高，虽然它有避碰和轻微碰撞的功能，但仍然有油漆被撞掉前防撞板上的风险。然而，在目前的同类产品中，Cobos dr95清扫机器人的整体性能相当令人满意。