扫地机视若珍宝的智能导航 就这样被拉下高价神坛？

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由于去年兴起的家用机器人热潮，室内相关的智能导航技术也引起了业界的关注。在过去的一年里，家用机器人的销量并不多，但这项技术已经被商业化相对成熟的分支清扫机器人瞄准，并被称为“经过十多年的盲目清扫，清扫机器人终于迎来了智能的春天”。

由于这项技术还处于早期阶段，目前，中国支持智能导航的扫地机只能在Cobos和银星中看到身影，但令人惊讶的是，雷锋。com最近接触了董磊云和，一家从事智能导航技术的解决方案提供商，并在这项技术普及之前给了它200元的惊人的行业价格。

如果没有200元的概念，我们可以先了解一下国内主流激光导航(目前国内扫地机智能导航的首选)。除了国外neato的创始人之外，中国的Dibao 9和Cobos的银星被认为是早期采用者，但后两者的价格分别是4999和3999(标准型号)。

看同品牌的普通扫地机和智能导航扫地机，Cobos生产的1199魔镜S和1799地宝多多的价格与自己的4999地宝9系列的价格相比。在消费者眼中，加入智能导航系统后，清扫车的价格飙升了2000-3000元，比目前出货量最大的千元清扫车贵多了，但如果有人告诉你这款200元的智能导航模块可以，

有人做了一个200元的智能导航模块，很便宜。许多人会惊讶地问，这个200元的智能导航模块怎么样？意志坚定的廖宏宇解释了这一点。

你用什么技术来降低成本？当你与清扫机器人有更多接触时，每个从业者在谈论智能导航时都会首先介绍它们。在定位和导航时，主流方法包括视觉导航和激光导航。(视觉导航:使用单目或双目摄像机扫描周围环境，然后使用数学运算、几何和三角测量来绘制房间地图。由于图像中包含大量信息，因此很难实时显示，因为它在计算时会消耗功率和内存。目前，很难取得实际效果。

激光雷达:将激光探测信号发射到目标，然后将从目标反射的接收信号与发射信号进行比较。经过适当的处理，可以获得目标的相关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态甚至形状。激光的方向性特别好，是最可靠、最实用的定位技术。目前，市场上没有替代方法，包括图像法。(

廖宏宇在科普后说

决定选择第二个，我们现在把导航分成更多的细节:视觉导航，激光导航，3d深度相机，2d深度相机。众所周知，视觉导航目前还不成熟，激光雷达和3d深度相机(intelusense和kinect都用这个)比较贵，所以我们做了这个东西，叫做2d深度相机。简而言之，我们没有使用内图的旋转激光技术或三维深度相机，而是制作了一个二维深度相机，从旋转到不旋转，从三维到二维，成本

具体来说，什么是2d方法？市场上大多数扫描机器人使用的旋转激光雷达。我们不旋转，不使用昂贵的激光雷达设备，也不在3ddeepth相机中使用mems设备。我们使用一个结构光发射器和两个固化相机来实现测距和目标识别。如下图所示:

顶部是结构光发射器，中间是传统的rgb相机。底部有一个红外摄像头(内置滤光器，当发出的光被反射回来时，它只接受红外线)。

算法有什么创新？每个人都知道激光雷达有两种算法:

第一种方法是测量激光飞行时间(tof)。光速乘以激光发射和反射所需的时间，这个值的一半就是它们之间的距离。这个原理需要非常精确的时间测量。需要特殊的加工芯片，芯片的价格相对较高。

第二种是纯光学三角测量。我们都是三角测量。不同的是，我们用结构光来制作一个110度的扇形平面，而不是直线。在平面上，一幅图像可以读取720个点，一秒钟可以读取10帧。三幅图像可以分布在一个圆内，以满足360度无缝扫描。

在读取数据后，我们基于mtk芯片进行了自己的算法优化。例如，有一个与整个地图匹配的局部地图。互联网上的开源算法通常要做7次迭代，而我们自己优化的算法变成了3次迭代，所以运算过程减少了10 4，这是一种改变算法的方法。

核心优势？

第一是使用寿命长。与旋转电机相比，如果采用低成本的旋转电机，稳定性和性能是一个大问题；此外，旋转对帧数有明显的上限；使用该固化装置可以保证使用寿命达到50000小时，不受振动环境的干扰。目前，理论上也有可能从10帧达到60帧。

二是使用廉价芯片，以“脑板”(图像处理、人脸识别、对话识别)为例。如果我们使用高通mtk芯片，ti速度会更快，但成本不会下降。此外，廉价的芯片弥补了算法的不足。

总之，它概括如下:1 .长寿；2.低成本；3.2.我们是世界上唯一做这件事的人。

人们对这项技术有什么看法？随后，雷锋咨询了相关的清扫车制造商，富马特清扫车的相关人士告诉了雷锋。

如果这个7.5厘米高的部分像市场上的清扫车一样放在顶部，它应该是超薄的，否则它会卡在床或沙发下面。如果你把它放在一边，这不是什么大问题。(官方网站展示的2d图像清晰度是否足够？地图是模糊的，所以顾客不应该太在意，主要是它的识别率和准确率能否引导机器人达到最高的清洁面积率。此外，价格大约是200元，这是可以接受的，只要后面的算法是适当的。

另一个为清扫车制造商服务的解决方案提供商，以旋转激光闻名的兰斯科技公司的首席执行官说:

(一)没见过实物对评估精度不好，但扫描范围只大于90度，而且会有局限性。清扫机的核心仍然是反向算法，所以我们不能只看传感器。

正在开发自己的室内导航技术的极限思维清扫车的首席执行官说，

(通常)每个激光模块的技术系统和结构不同，所以成本和结构也不同。通过目测很难判断谁有优势。我们还有技术架构系统的主要方向和室内导航的R&D。产品仍在研发中，我们将更加注重稳定性、精确导航和智能性。(你会选择旋转激光还是飞行？)非旋转电流结构布局需要改进；如果轮换也能降低次品率，使其更准确，并且成本相同，(我们)倾向于轮换。

从专利纠纷的角度来看，有以Cobos为代表的旋转激光器，类似于国外采用的neato。你不能说它完全抄袭了neato，但是如果销往国外，仍然有一定的专利纠纷风险。

与中国另一个自称自主研发的机器人相比，它也使用激光，但它只使用一束激光，通过旋转清扫车来获取室内地图。这种做法与neato没有专利争议，但问题是它必须在扫地前掉头，当障碍消失时，它必须再次掉头。在消费者眼中，虽然它是原创的，但并不那么智能。

因此，这种非常规的廉价导航模块很可能在这样一个大背景下诞生。200件以上的成本应降低到2000件，且无专利纠纷。

从价格角度来看，如何看待目前专门为扫地机智能导航提供的组件，以激光导航解决方案提供商为例，深圳雷神公司有600多件，思伟科技ceo给出的答案是千元级，除了一件激光雷达外包完整的算法(实际量产供货应该低于这个价格)；根据简单的物理成本(一个相机，一个激光束)，由制造商开发并由内部机器人使用的方案现在不超过300件。

然而，一位清洁工的内部人士透露，在普通清洁工行业，每生产100件产品，其背后的销售和渠道成本将增加200-300件。根据这一额外成本，如果自主开发的厂商不能保证比解决方案提供商提供的使用效果更好，且价格仍控制在200元左右，那么选择从解决方案提供商处获得商品的可能性比自主开发的要大得多，特别是某个厂商使用这一解决方案后，其他厂商会在市场竞争的压力下跟进获得商品。

因此，除了R&D实力较强的清扫车厂或激光雷达制造商外，如果200元的价格被某个知名清扫车制造商采用，将会给其他中小制造商带来很大的压力。相反，如果被中小型制造商采用，可能会使大型制造商的智能导航突然显得过于昂贵。

低价背后是家用机器人发展缓慢，但雷锋。com很迷惑。现在每个人都提倡产品和技术创新。既然它没有抄袭或使用任何不光彩的手段，为什么在雷动和云的融合之初就把自己拉向低价之路？

在过去的两年里，人机交互有了很大的改善，但是有一个前提，五年之内，每个人仍然会认为人工智能很低，管家机器人现在可以做很多实际的事情，用户会把它当成玩具。我们已经和投资者进行了很多讨论，他们说为什么你不能以3万元的价格制造机器人。我说过，不管你是以3万元、3000元还是30万元的价格制造机器人，你的产品都会给人同样的感觉。这是对当前人工智能技术的一个判断。现在我想先突破到大规模生产。当人们支付3000元时，他们认为这是一个让人不感到损失的价格。

听后，雷锋。com想起了过去一年家庭机器人的尴尬处境。在中国智力创造的旗帜下，一些有志于从事人工智能和机器人的年轻人精心制作了一款产品，价格定得相当标准。有了时代意识，中国终于可以销售一些具有产品和技术创新的新型消费电子产品，改变过去乡村的真实面貌。

然而，到今年年底，真实的出货数据让这些有抱负的年轻人看到，高端家用机器人还没有在五年内普及。为了生存，我们此刻必须找到一个缓冲的方法。在梦想和生存的煎熬中，一些企业开始调整和重新审视具有中国知识分子创作特色的“适者生存”。这个决定是在中国知识分子创造之初做出的是对还是错？我们只能说，曲线可以拯救国家，但有一个底线，它一定不能再次返回平房。