无人机室内避障飞行新突破 这次不玩虚的

本篇文章828字，读完约2分钟

定位和躲避是无人机面临的难题，尤其是在室内。在没有全球定位系统信号的环境中，常用的全球定位系统定位技术无法工作，因此许多无人机无法在室内定位。就像上次在ces上一样，英特尔在无人驾驶飞行器(UAV)上放置了一个标记点，以完成如此复杂的室内自动避障和跟踪。然而，如果它仅仅依靠英特尔声称的真正意义上的技术，结果将会大不相同。

最近，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(csail)宣布了一种新型的无人机软件，它可以使无人机在“模拟森林”中绕圈或8字形轨迹飞行。

在该小组发布的测试视频中，长度为3.5英寸、重量为1盎司(28.34克)的无人机可以使用机载传感器和测量设备找到可以飞行的自由空空间，而不是在识别障碍物后躲避。无人驾驶飞行器(UAV)可以在10平方英尺内以每秒1米的速度飞行。

在测试之前，研究人员将建立一个数据库，设置40到50条路径。当然，无人机在飞行过程中也会受到干扰，所以它也可以实时设定路径。

Csail已经研究这个问题好几年了，尼克·罗伊教授一直在完善无人机实时地图绘制和避障的算法。去年11月，由博士生安德鲁·巴里(andrew barry)领导的一个团队发布了一段实验视频，展示其算法。在实验中，无人机可以以每小时30英里的速度在森林里飞行。

新开发的软件可以使无人机在更复杂、密集的障碍物甚至陷阱环境中飞行。目前，研究团队已经用该软件成功测试了四轴飞行器和固定翼飞行器。

研究人员说，这项技术有许多潜在的应用，例如成为一名探险家，去人类难以到达的地方，去洞穴进行研究或搜索和救援。

以往，无人机一般采用光流、惯性测量(imu)和声波来定位室内无人机，其中光流技术实现室内定位，超声波传感器设定控制室的高度，imu检测飞行器的姿态变化并实时调整。最近，一些国外研究团队正准备使用相机加算法进行室内定位。这些方法旨在更好地在室内飞行，避免碰撞。然而，csail在不考虑障碍物的情况下寻找可飞行路线的方法确实是一种新颖的尝试。