计算机视觉：无人机大战中的新制高点

本篇文章1886字，读完约5分钟

近五年前，当多旋翼消费无人机幻影在大江掀起无人机热潮时，飞行控制一直是核心技术竞争点，大江凭借其出色的飞行控制成为无人机行业的领导者。现在，飞行控制的门槛正在降低，一个新的竞争点出现了，那就是计算机视觉。

这种变化实际上发生在过去的几个月里。在1月份的消费电子展上，腾讯联合发布了一款消费级无人机，可以实现视觉定位。DJI没有在消费电子展上发布新产品，但两个月后直接发布并销售了幻影4。这两天刷屏幕也是无限的。这些无人机的宣传点要么是定位拍摄，要么是定位自拍，这些都是通过计算机视觉共同实现的。

为什么现在每个人都把计算机视觉应用到无人驾驶飞行器上？天合无人机的联合创始人桂晓艳(音译)告诉雷锋:“因为聪明人会想同样的事情，而且制造一个产品至少要花一年时间，在产品被制造出来之前，没有人能做到把它透露给外界，所以现在突然每个人都在这么做。”在消费电子展上，除了腾讯，另一家来自中国的初创公司——天空智能也展示了自己的无人机和计算机视觉。

像零零无限一样，斯凯智能是一个新面孔，成立于不到两年前。在创业之前，桂晓艳在加州大学学习。那里的人们的生活习惯与中国完全不同。没有ktv或酒吧。每个人周末都出去运动。慢慢地，桂晓艳养成了每周打两次篮球的习惯，经常去打高尔夫和爬山。“当时，人们的第一个想法是，如果有一种工具可以关注体育运动，那么许多需求就可以得到解决。”桂晓艳想到了无人机，定位运动和射击。他们创业两个月后，莉莉无人机开始流行起来，这让他们更加确信他们所做的是正确的。

谈到市场上其他使用计算机视觉的无人机，桂晓艳并不认为他的无人机和它们之间存在竞争关系。“零零无限他们的目标很明确，那就是定位在室内自拍，跟踪其实不能说，因为当你想跟踪的时候，飞机必须机动，而向前飞然后再飞就不叫机动了。但是室内自拍绝对是一个很大的市场，尤其是在kk级别的中国。大江的精灵4结合了航空摄影和后续拍摄。这个市场缩小了，因为有些人喜欢航空摄影，有些人喜欢拍照。当然，有些人两者都喜欢，但这个价格也上涨了。”

户外、运动和跟进，这些是桂晓艳为天合无人机设定的关键词。

有很多方法可以遵循，而桂晓艳是一个谨慎的人。因此，我们可以看到skye UAV的后续方法包括色块识别、头肩识别(头肩识别是指识别人的头肩轮廓，从而判断目标是人)和gps。这些技术是相互帮助的，只是为了更好的后续经验。例如，一旦有一个人穿着与相机屏幕上的跟踪目标相同颜色的衣服，通常无人机可能会被另一个人吸走，然后全球定位系统可以发挥作用。通过定位gps信号，无人机可以再次找到跟踪目标。桂晓桐说，gps解决方案现在可以达到毫米级，但由于成本原因，他们使用的解决方案误差超过20厘米。"在这个距离上，无人机和射击没有太大区别."

Gps是一个静态误差。桂晓艳认为这不是什么大问题。他们想要解决的是一个动态误差。动态误差意味着当无人机跟随射击时会有0.5秒的延迟。无人机的理想状态是与后面的目标保持5米的距离。因为延迟会增加，所以此时有必要将无人机拉回5米的距离。然而，动态误差完全取决于无人机的实时速度。为此，他们开发了一套融合整个图像、位置和速度的算法。这套算法可以帮助无人机与跟踪目标之间的距离尽可能保持在5米。“例如，一辆汽车希望保持与前面的汽车相同的速度。一般来说，我看到我的车和前面的车之间的距离是在缩小还是在扩大。如果它缩小了，就意味着很快。如果它变宽，就意味着慢。如果我知道对方此时的速度。”桂晓艳这样解释算法。他说这两辆车都是无人机和跟踪目标，跟踪目标的速度可以通过gps信号的变化来计算。知道跟踪目标的运动速度可以控制无人机的速度。

关于skye UAV的其他信息包括22分钟的电池寿命，通过wi-fi手机遥控的UAV的距离从50米增加到100米以上。另一个遗憾是无人机没有避障功能。桂晓艳解释说，目前还没有成熟的避障方案。与其用一个糟糕的方案给用户一个糟糕的体验，不如做研究和开发，在未来给出一个成熟和完美的解决方案。

Skye UAV目前正在kickstarter上接受众筹，因为很多人都留言质疑他们是否能制造出一款产品，因为之前的项目都有流产、跳票或体验不佳的情况，所以他们在按时送货方面的体验很好。根据计划，他们将在六月底交货。目前，他们已经进入大规模生产阶段，日生产能力超过100台。

让我们来谈谈产品吧，桂晓艳说。现在我们只希望为用户制造一个有良好体验的产品。在我们见面之前，他刚刚从东莞的工厂到达。了解了深圳办事处的工作流程后，他立即飞回R&D中心Xi，继续改进产品。

斯凯无人机测试演示