北上2000公里 长安汽车完成了一次无人驾驶旅途

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无人驾驶已经成为汽车行业和互联网行业的焦点:来自奥迪、奔驰、宝马、沃尔沃、丰田、谷歌、百度等公司的无人驾驶汽车已经陆续上路测试，其中日产、丰田、奔驰等汽车制造商也宣布了大规模生产无人驾驶汽车的路线图。

尽管国内汽车企业的无人驾驶汽车起步较晚，但毫无疑问，今年的北京车展将是它们聚焦无人驾驶技术的一个大舞台。在车展之前，一些汽车制造商开始展示他们的杀手来热身。其中最引人注目的是长安汽车开发的无人驾驶汽车，它从重庆出发到2000公里外的北京。

据了解，此次有两辆长安无人驾驶汽车进入北京，采用了两种适用于低速和高速路况的技术方案:一种采用激光雷达，探测范围为0.7-80米，最大扫描范围为190度。适用于低速路况，主要是行人检测、低速汽车跟踪等。；一种是毫米波雷达，它适用于最大速度为120公里的高速路况。

2018年:实现单行道自动驾驶

一位曾在重庆体验过低速版本无人驾驶汽车的媒体人士告诉雷锋。com(搜索“雷锋。他们经历了一次由平板电脑监控的测试车。根据雷达、高清摄像头等智能设备提供的信息，车辆可以在同一车道上实现加速、减速、制动、超车、倒车和方向控制，驾驶员可以随时接管。因此，原则上，这项技术与其他品牌没有太大区别。

一位在重庆到Xi的路上体验过长安无人驾驶汽车的业内人士向雷锋网描述道:这款无人驾驶汽车带给他的感觉相当于acc(自适应巡航)全速域+车道对齐。总体而言，长安汽车的战略仍然谨慎。他对几个细节印象深刻:

如果你想高速变道，你需要有人拨转向灯杆。雷达会识别你身后是否有障碍物，如果没有，它会自动变道。障碍物会提醒司机他现在不能换车道；

前方雷达无法探测路况，例如崎岖的道路或高速公路。普通司机会绕过坑洼或减速，但汽车会照常行驶。

当车道线不清晰时，必须手动干预方向盘；

在高速公路上巡航时，您可以进入自动驾驶模式；

车辆可以识别限速牌，但不能根据限速牌控制速度，速度始终保持在驾驶员限定的速度。

在经历了480公里的旅程后，他说，长安无人驾驶汽车在高速公路上“自动驾驶”还是很基础的。

根据官方信息，长安无人驾驶的目标分为四个阶段:

2016年，瑞琪、cs75等汽车将率先以0至120公里/小时的速度进行适应性巡航；

2017年，加强辅助驾驶产品的开发；

2018年，我们将专注于智能停车和高速自动驾驶；

到2025年，将实现全自动驾驶。

本次测试的车辆是第三阶段:实现智能停车、高速自动驾驶等功能——能够完成自动避让行人、弯道加速、通过狭窄路段、自动跟车、自动超车、加速行驶等驾驶行为。但是，需要注意的是，在2018年，可以实现单行道自动驾驶。

5天2000公里:今天到达北京。4月12日，两辆长安无人驾驶汽车离开北京，依次经过安康、Xi、郑州、石家庄和北京。随行人员告诉雷锋，他们将于今天下午到达北京。

孔，长安汽车工程师，随车北上，昨天向雷锋介绍了长安无人驾驶汽车近日上路的基本情况:整体运行良好，没有出现意外情况。

根据他的说法，目前，该车仅针对高速公路进行测试，而非城市道路条件。该长距离测试的目的是改善算法中未考虑的工作条件，如不规则车道线和特殊的匝道区域。

当通过秦岭18公里的隧道时，由于光线的影响，车道线不清晰，所以系统会提醒(报警)司机特别注意当前路段。这是因为受摄像机和图像处理算法的限制，当前的自动驾驶系统不能一直检测道路标记。

长安无人驾驶汽车的基本原理是:感知(利用毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、v2x、高精度定位等传感和信息技术)、决策(利用人工智能技术)和控制(根据规划的路径，控制汽车的水平和垂直方向，控制汽车运行)。

从技术上讲，每个公司的技术路线基本上是一样的，区别在于实际成本、开发进度和产品落地时间。

目前，业界普遍认为无人驾驶只能在2020年左右实现产业化:谷歌希望无人驾驶汽车能在2019年进入市场；梅赛德斯-奔驰表示将在两年内推出自动驾驶汽车；特斯拉首席执行官埃隆马斯克预计，自动驾驶汽车可能在未来两到四年内在美国上路；百度自动驾驶仪事业部总经理王锦去年提出了目标:商用3年，量产5年。

巧合的是，BAIC最近宣布，在北京车展上将出现四条技术路线的无人驾驶汽车。据了解，BAIC正在对这四条技术路线进行对比测试，最终选择安全性最高、价格合适的路线作为最终量产计划。出于同样的原因，长安汽车目前正在测试高速版和低速版。

总体而言，无人驾驶的技术难题已经基本解决，剩下的问题在于技术规范、法律法规和市场推广。目前，有一种判断认为无人驾驶将成为今明两年风险投资界的热点。

长安汽车的形象