详解Segway Robot：给开发者一个机器人版的“iPhone” | IDF 2016

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过去两年，家用消费机器人在产品和资本方面都非常活跃。在高性能芯片、云通信能力和语音等几项基础技术成熟后，一群参与者开始尝试接近或模仿好莱坞的“概念设计”达数十年之久。

这个行业的尴尬在于消费者沉浸在好莱坞科幻电影创造的“完美”概念中；但是大多数可用的机器人都太原始了。在这个行业中，资本投机和投资不足不可避免地会出现泥沙俱下的局面。

一个拥有操作系统、摄像头、语音对话和移动能力的机器人需要大量的创造力和开发工作来安装各种“工具和应用程序”。赛格威机器人想要做的是前者——成为一个稳定可靠的机器人开发平台，这是我们有朝一日打造一个“完美机器人”的基础。

图像来源:technabob

为什么赛格威机器人应该被关注？

在今年早些时候的消费电子展上，赛格威机器人作为机器人领域的合作案例出现在芯片制造商英特尔的主题演讲上。几分钟之内，英特尔首席执行官向全球主流媒体推出了一款具有视觉、对话和移动功能的机器人，赛格威机器人几乎在一夜之间变得流行起来。

英特尔的支持只是一个侧面的例子。赛格威机器人的母公司尼尼微(现更名为赛格威&尼尼微集团)于2015年通过资本运营收购了赛格威，后者是同一行业的鼻祖，并获得了大量专利。同时，由于小米的注资，九宝大规模生产九宝迷你；在其供应链的支持下；与过去的平衡车相比，成本大幅下降，官方告诉我们目前的销量是“几十万辆”。

仅从平衡汽车行业的角度来看，九人机器人在专利、品牌和商业能力方面的积累实际上是第一位的。在消费机器人领域，平衡汽车是继机器人和无人驾驶飞机之后可能影响数百万销量的另一个分支。

赛格威机器人的项目负责人蒲莉告诉我们，经验和资源是他们作为机器人的最大优势。

一方面，它来自英特尔和小米的合作；另一方面，他们已经积累了10多年的机器人研发和商业案例。他们希望机器人稳定、可靠、安全，并且易于开发者使用。例如，一些应用程序开发人员可以开发机器人应用程序，就像开发移动电话应用程序一样，而不需要知道机器人的具体实现。

赛格威机器人是什么样的机器人？

图像来源:视频

外观上，segway机器人类似于ninebot mini，在手柄顶部增加了一个屏幕面板来显示信息和机器人表情；

大多数传统的电动平衡车使用st单片机，而赛格威机器人由一个原子处理器和预设的图形处理器加速视觉算法控制；

显示面板还配备了最新的realsense zr300，带有深度感知摄像头、鱼眼跟踪摄像头和摄像机；

在声音方面，它在中国与科达讯飞合作，在国外与细微差别合作；

赛格威机器人后面是一个改进的和或id操作系统；

最后，开放的硬件接口保留在它的前躯干，支持工具，如机械臂可以安装。

溥礼告诉我们，自今年年初项目发布以来，他们已经收到了1200多份开发商的申请。主要集中在教育和科学研究、消费者服务、银行和人工智能领域。有许多来自著名组织的开发者，如facebook和ibm沃森。

他们将在今年6月发出第一批定向邀请，然后在9月发出第一批机器。第一个开放的sdk将包括视觉感知、语音、移动、用户界面表达和通信功能。

在内部，“移动”属性是他们最重要的能力之一，这是他们的传统优势。溥礼透露，已经开发了几个与“移动”相关的机器人应用程序，将在工具包打开后作为示范案例推出。

其次，赛格威机器人的视觉感知能力也值得关注。他们是realsense zr300的第一批种子用户。目前，赛格威机器人具有绘制室内地图、识别和跟踪的能力。据知情人士透露，他们正深入参与下一代英特尔realsense技术的开发。

机器人版的“iphone”

溥礼总结了以前的消费机器人，他认为现有的清扫机器人或空中无人驾驶飞机都解决了一个特定的和固定的需求。未来，开发人员将在赛格威机器人上实现各种可能性，并将考虑以硬件版本存储和与开发人员共享的方式逐步生产。

与无人机相比，他觉得平衡车作为一种轻便节能的交通工具有更大的市场。各种应用都是机器人的补充，“一个移动的伙伴”，而溥丽描述了这个机器人的理想状态——陪伴、帮助、运输等等。

赛格威机器人更类似于亚马逊的echo，它使开发者能够实现语音商品搜索、智能家居等。而机器人的运动和视觉提供了更多的可能性。

相比之下，赛格威机器人目前不能透露太多的信息，因为它还没有被大规模生产，我们期望开发者根据技术元素设计出什么样的花卉图案。