天猫御用仓储机器人极智嘉 想做中国的 Kiva

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人们熟悉“货对人”的存储机器人。从2012年amzaon以7.75亿美元收购kiva开始，这种“黑色技术”可以直接取代人工采摘。2015年9月，亚马逊声称超过3万个kiva机器人穿梭于其13个配送中心，2014年节省了9.16亿美元的成本。

成立于2015年2月的吉之佳科技(以下简称geek+)产品与kiva相似，可以小批量批量批量生产。2015年双十一期间，天猫超市天津仓库投入使用。目前，仓库已经开辟了2000㎡的智能采摘区，使用了几十个极客+机器人。

根据订单要求和库存信息，机器人可以自动航行到货架并将其提升到配送站。分销商前面的电脑会提示分销订单所需的商品在货架上的哪个位置，然后伸出手把它拿下来，这样员工就不需要一路走来走去。目前，市场上类似kiva的产品包括瑞士的swisslog(瑞士)、印度的greyorange(印度)、快运仓库、基德水岩科技和宋新。

具体来说，一个完整的机器人到达人需要三个部分:

1.工作站后台系统::系统采用分布式软硬件架构，首先是信息存储。这种仓库通常存放在随机地点。该系统应根据装运频率，在将SKU入库时为其安排合适的位置，并能实时高速存储；其次，订单处理与erp和wms (Rush Management System)接口，在订单到达时自动规划最佳提货路线并找到最佳配送站，同时计算订单处理订单；第三，机器人调度需要使多个机器人同时运行时有序，尽可能避免排队和交叉碰撞，并根据任务数量安排其充电时间。

2.高速移动通信:这一点不重复，主要是为了实现仓库中无线网络的稳定和避免机器断线。

3.机器人硬件:高度是外形考虑的一个重要因素。人们普遍认为机器人越短，行走越稳定。kiva的高度是40厘米，而geek+的高度是27厘米。此外，与通过雷达三角测量确保毫米级的解决方案不同，极客+选择使用一米距离的点阵二维码贴在地面上进行导航，这比前者要低得多，而且它还配备了摄像头以避开障碍物。设备匹配速度为1.5 m/s，最大负载重量为500 kg。24安培小时的锂电池在使用70%时通常以恒定电流充电，并且可以在5分钟内充满电，平均运行时间为每5分钟1小时。

仓储机器人的另一个优点是它们是并联的，这样系统就不会因为某些设备的损坏而崩溃，并且它们可以小批量使用。每个极客+的价格为50，000元，带有后端系统，部署和实施需要3个月。

目前，奇客+的合作伙伴不仅投资于方心怡物流(负责运营一些阿里新货仓库)，还拥有Vipshop。极客+的首席执行官雍正告诉36氪，今年已经可以进行大规模生产，更多的客户已经准备好应用。此外，该公司还在开发其他可用于仓库的智能设备。

就团队而言，公司有28个人。首席执行官雍正负责天宇资本的投资后管理和机器人研究。cto李洪波是清华大学计算机科学系的研究人员，机器人专家，清华大学计算机科学博士。R&D团队由清华大学、中国科学院、北航大学和哈尔滨工业大学的博士/硕士毕业生组成。

2015年，信宜物流投资1000万元人民币(阿里菜鸟投资信宜物流)，估值1亿元人民币。

极客+跑步介绍视频:

原创文章，作者:杜牧宇，如果转载，请注明出处:http://36kr/p/5044849

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