都是黑科技 大疆/昊翔/零度/飞豹无人机比较

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3月2日，大江在纽约发布了新一代无人驾驶飞机——幻影4。它的三大功能——障碍物感知、智能跟踪和定点飞行，已经引起了业内和业外的广泛关注。

作为一名职业资深玩家，我在这里根据各厂商发布的官方宣传视频、技术参数和功能特性，整理出市场上与幻影4功能相同或相似的消费无人机，供您选择。

障碍感知功能:

Elf 4前面装有两个摄像头。基于仿生学原理，利用左右摄像头观察物体的视觉差异，获取物体的深度和距离信息。也就是说，通过这两个相机拍摄的照片，计算机可以快速完成三维建模，并且可以向前探测障碍物。水平视角为60度，垂直视角为30度，可识别最近的0.7米和最远的15米障碍物。

双摄像头的优势在于，它们可以保证远距离的3D精确信息，例如，两座远山可以看到一个近一个远。

2015年11月，flypro飞豹无人机发布了xeagle智能运动无人机，采用了基于tof原理的红外避障方案。障碍物的有效探测距离为0.1-15m，最大相对飞行速度为12m/s。探测到障碍物后，自动悬停。价格大约是3699元。

2016年1月，xplorer 2无人机在零度投放。它采用雷达避障方案，在6米的有效避障距离内，360度旋转，每秒50次扫描障碍物。探测到障碍物后，它会自动悬停。目前的价格未知。

在2016年1月的ces上，yuneec展示了台风h应用的英特尔realsense避障技术，借助机身的3d摄像头，可以感知并自动避障，有效探测和测距可达10米。

智能跟踪功能:

Elf 4使用视觉跟踪，它在手机或平板电脑上运行。利用dji go软件，将跟随框架套在目标上，实现基于视觉的自动跟随功能。

2015年6月，xplorer v无人机在零度投放，具有智能视觉跟随功能，即跟随捕捉。用户可以在无人机返回的图像中选择他们想要跟踪的目标，无人机可以识别并锁定目标并跟踪飞行。这是视觉跟踪功能第一次用于消费类无人机。

去年11月发布的flypro飞豹xeagle无人机也具有自动跟踪功能。无人机实时读取用户手腕上智能手表的gps数据，实现自动跟踪，最大跟踪距离约为500米。这架无人机有一个内置的气压计，辅以高度跟踪算法。xeagle在自动跟踪中的最大特点是它可以实现轮廓跟踪，即当你爬得高时，无人机也可以上升；当你下去的时候，无人机也会下去。

定点飞行功能:

Elf 4、xplorer v、flypro flying leopard xeagle和xplorer 2都有定点飞行功能，也称为航路规划功能，即在平板电脑或手机屏幕上规划飞行航路，无人机根据航路飞行。

冗余设计:

Elf 4采用双imu和双罗盘冗余设计，在无人机受到干扰时可以悬停或返回，提高飞行安全性。

flypro飞豹xeagle采用双罗盘冗余设计，两个罗盘将同步接收数据并进行比较。当两个罗盘的数据不一致时，xeagle将悬停或返回以确保飞行安全。

上面列出了与大江精灵幻影4功能相似的消费无人机。您可以根据自己的预算、性价比和实际应用要求来选择最合适的。