百度首席科学家吴恩达、IDL负责人林元庆谈无人驾驶汽车

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无人驾驶似乎越来越接近大众。谷歌早期是无人驾驶领域的领导者，但现在它正在各地蓬勃发展:汽车制造商和科技公司正在增加投资。引人注目的是，福特、丰田和大众甚至开始寻求学术机构的帮助。可以预见，无人驾驶作为汽车智能的一部分，无疑是未来汽车“进化”的一个重要方向。

然而，如果我们想推广无人驾驶，我们仍然会遇到许多问题:由于复杂的交通状况，无人驾驶汽车仍然不能很好地应对；当通过背光识别交通灯时，大多数摄像机不能在瞬间正确识别交通灯的颜色。如果人们用手势来指示无人驾驶汽车的启动或停止，很难被正确识别...

但是，它的优势也是显而易见的，它可以随时360度监控周围的环境，所以没有盲点；不会酒后驾驶或在驾驶时分心，也不会厌倦驾驶；比人类还快...

车祸每天夺走3000多人的生命，无人驾驶可以大大减少车祸的发生。“从社会道德的角度来看，我们迫切需要向社会推广无人驾驶汽车。如果该计划提前一天实现，可以挽救3000条生命，避免3000起家庭悲剧。百度首席科学家吴恩达和idl董事林元庆最近在《连线》上写了一篇文章。

“无人驾驶的实现不是任何组织的事情。它需要公私合作、科研人员、工程师、技术公司、汽车制造商、法律人员等密切合作...安全无人驾驶汽车需要对道路基础设施做出适当的改变，采用易于识别和可预测的设计，并让行人和人类驾驶员了解计算机的驾驶模式。无人驾驶技术也需要明确的法律来解决其合法性和相关责任。ゥ

在文章中，他们以19世纪的铁路发展为例，火车给了人类一种新的安全的交通工具，促进了社会变革。类似地，无人驾驶在未来可能比人类驾驶更安全。与火车和车厢不同，无人驾驶汽车和人类驾驶必然不同。吴恩达和林元庆在文章中说:“我们应该发明一种新的方法，让无人驾驶汽车安全地融入社会。”ゥ

1.使用无线信标或应用来引导无人驾驶车辆对于无人驾驶车辆，应该放弃最初的人工交通通信，并且应该使用无线信标或应用来通过电信号来引导车辆。这样，即使在复杂的交通状况下，也有可能提前发出通知，以便无人驾驶汽车能够尽快规划行驶路线。

此外，紧急救援车辆(如消防车、救护车)的灯光和声音提醒方法都是为人类设计的，未来需要一种新的通知方法。

在事故频发的路口，我们需要在路口设置各种交通标志来提醒我们，并且至少有一种方式可以被无人驾驶汽车的摄像头感应到，这样在背景光或强烈阳光的情况下就可以准确识别交通信号。当然，我们也可以开发高灵敏度的相机来解决这个问题。

2.可预测的火车是安全的，因为它运行在固定的轨道上，而可预测的方式使火车成为一种非常安全的交通工具。无人驾驶不会像火车一样沿着预定的轨道行驶，但我们仍然需要让它的行为可以预测。例如，无人驾驶汽车应该避免在没有警告的情况下紧急刹车，以避免追尾。

对于无人驾驶车辆，类似的提醒更重要，我们将研究标准信号灯或其他标志。

同时，无人驾驶汽车可以被识别，这样行人和司机就可以知道他们无人驾驶汽车的身份。例如，百度无人驾驶汽车采用最容易辨认的设计:白色顶部和红色车身。这就像一个“实习”标志，告诉别人要为紧急情况做好准备。

3.道路维护道路维护对于确保车辆的可预测性也非常重要。清晰的车道标线可以为无人驾驶车辆和人类驾驶提供更安全的驾驶。道路缺乏维护不仅使车辆难以行驶，也使计算机和人类难以准确判断其他车辆的行驶路线，降低了可预测性。

计算机观察和理解世界的方式不同于人类，人类驾驶汽车的方式也不同。尽管人工智能近年来取得了巨大的突破，但在未来几年内它仍无法达到人类驾驶的水平。

4.训练地形策略我们提倡允许无人驾驶车辆从几个地区上路，然后从这些飞行员那里推广它们。我们称之为无人驾驶领域的“火车地形”策略(就像火车铺设铁轨一样，它首先在某些领域实现)。

例如，我们可以从几条路开始，然后慢慢扩展到整个城市。这种方法使相应的基础设施逐步更新。它给行人和司机一定的时间来适应无人驾驶汽车的驾驶风格，就像他们观察无人驾驶汽车的驾驶行为就像了解新手一样。

我们相信这是实现安全无人驾驶的最快方法。

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