兼顾成本精度又简单 沃旭的 UWB 定位技术也可以帮机器人找到路

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为了实现智能寻路运动，机器人必须首先解决定位问题。目前，市场上有很多定位技术，如激光雷达、计算机视觉、超声波、磁条等。不同的定位技术在精度、复杂性、成本、体积等方面各有优缺点。，而且仍然没有成熟的解决方案。然而，基于slamtec激光雷达方案的机器人据说将在16年内问世。南京沃胥最近告诉36氪，机器人使用他们的超宽带定位系统也将在16年内可用。

Woxu的超宽带定位技术首先在环境中布置一些定位点，然后根据物体与无线测量的定位点之间的距离或时间来计算物体的位置。无论是接收还是发送超宽带定位，都需要相应的射频模块。模块可以分别设置为标签和锚点，锚点是固定的，标签放置在移动的机器人上，两个模块的大小约为5厘米* 6厘米。

沃旭公司首席技术官方弘认为，超宽带定位的主要特点是易于集成，在精度和成本都很低的情况下便于实现。在精度方面，超宽带结合机器人惯性导航的精度可达5厘米，虽不及激光雷达等毫米级，但对机器人定位导航来说已经足够了。就成本而言，单个机器人的超宽带系统的综合成本可能是几千元，这与其他方案类似。由于测距和定位的原因，超宽带具有比cv或激光雷达小得多的计算量和体积，简单的模块接口，易于集成和方便实施。此外，超宽带具有工作距离长、可穿透一般屏蔽、不受光滑表面影响等优点。

超宽带的主要缺点是需要设置定位点，定位精度受金属、液体和人体的影响很大。然而，不同的方案具有不同的适用性。当用于服务机器人时，例如酒店、商务大厅和工作场所固定的其他地方，不影响需要布置锚点。方弘告诉36氪星人，他们已经将整个计划安排在上下两层的酒店进行测试，目前机器人运行良好。也有一些机器人已经采用了这种超宽带定位方案，将在16年后陆续上市。

Uwb技术本身不是一项新技术，但它以前主要用于一些工业领域，如煤矿工人携带的标签和井下定位。除了Wo Xu，uwb目前很少用于机器人。除了用于机器人之外，方弘告诉氪36，超宽带也可以用于无人驾驶飞行器，例如基于超宽带测量距离，在拍摄过程中跟踪和聚焦，或者通过超宽带定位无人机编队飞行。目前，汽车adas防撞系统基本上是基于24g或77g的超宽带测量技术。Uwb还可以用来定位心率和制作配套产品。

沃旭成立于12年前。起初，它为中国移动安排无线热点，后来转向超宽带技术。它为联合利华等大型企业提供工厂人员定位系统。该公司去年盈利，但目前尚未获得融资。

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