看Altas如何作弊成最厉害的人形机器人

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昨天，你一定听说过一个叫阿尔塔斯的机器人，由于它在人类残酷手段下的出色表现，它成功地把这个行业带到了一个集体的高潮。最后一次集体高潮是谷歌的人工智能在几年前击败了欧洲冠军范辉。上一次，许多人担心人工智能会超过人类，但这次，一些人惊讶于机器人和人类之间的距离如此之近。巧合的是，阿尔塔斯也来自谷歌。

经过几轮的科普轰炸，阿尔塔斯的家庭已经天翻地覆。我相信你已经对它了解得够多了，你应该对它的力量印象深刻。至少我听到许多人说，他们在读完马斯克的机器人威胁理论后，多少有些信服。这个机器人和它背后的团队，波士顿动力公司，被认为是业内最强大的仿人机器人和制造商，特别是在功率平衡方面，即使是日本的asimo也是遥不可及的。目前，阿尔塔斯实际上是它的第三代双足机器人，有三个惊人的点:户外行走，追逐箱子和下降和攀登。有这样一个优秀的机器人是一件好事，但我还是要挑起这个游戏，因为阿尔塔斯作弊了！

同样，让我们从这三点开始。

首先，在户外行走时有人类的干预。户外行走显示了机器人强大的平衡能力。令人惊奇的是，阿尔塔斯在这样的环境中行走，行走的地方非常稳定。亚多拉斯通过激光雷达扫描来扫描环境，从而避开障碍物。然而，我们可以在视频中看到，当阿尔塔斯走到户外时，激光雷达定位器不会移动。因此，阿尔塔斯的户外行走很可能是人为控制的，如果是这样，我们将从另一个标准来看。

第二，打开门，用二维码方向追踪盒子。在视频中，阿尔塔斯不仅可以轻而易举地抓住纸箱，还可以在工作人员移动纸箱时紧紧跟随纸箱。然而，一个类似二维码的黑白格子出现在纸箱的每一边，这样的二维码也贴在机器人推门的门上。显然，机器人可以在这些二维码的帮助下快速轻松地定位。

最后，只能在室内降落！亚多拉斯被踢倒然后迅速站起来的表现也很惊人。踢腿是波士顿动力公司对待机器人的一种常见方式。虽然看起来很残酷，但是只有这样机器人才能提高他们的平衡能力。此前，在《大狗》的测试视频中，大狗在室内和室外都被踢过多次。这一次，阿尔塔斯只被踢到了室内。也就是说，祭坛在户外倒下后能否站起来是一个大问题。同时，阿尔塔斯只展示了狗像吃屎一样倒下，这是最容易站起来的方式。

当然，尽管如此，每个人仍然相信阿尔塔斯是最强大的人形机器人。哈尔滨工业大学机电工程与自动化学院副教授朱告诉记者，在纸箱和门上贴二维码不成问题，因为波斯顿电力研究的核心是电力平衡。“人形机器人最重要的平衡，是它移动东西。它也是测量它的重心，即在改变重心的过程中如何保持平衡，它与移动的东西无关。”当记者问及室外是否有人为操纵时，对方说从视频中很难看到灯光。

“事实上，这项技术非常复杂，有些人操作它并不奇怪，因为你必须向它输入命令，但是操作的程度是什么呢？这是关键点。这种程度的干预有许多可能性。例如，我首先输入我给机器人的所有命令，然后让它自己行动。然后另一种情况是当场下达命令，这也是人为控制的，但重要的是机器人有多少个自主部件。这实际上是一个渐进的过程。最糟糕的情况是我控制机器人的每一步，然后我继续观察它去哪里。然后我有关于地面坡度和不平度的数据，然后我一步一步地控制它，这是最初的情况。但是，从视频的角度来看，没有办法看到它属于哪个阶段，因为完全自治和完全非自治之间的差距可能非常小。”

Ieee记者显然很关心这个问题。他们及时采访了波士顿动力公司的创始人马克·莱伯特。对方的回答是，工人将使用无线电控制机器人在室外的转向，而机器人将独立控制环境感应和运动平衡。

朱说，最重要的是人为干预的程度。如果只有少量的干预，这表明机器人的平衡能力仍然惊人。如果你观看了上一次darpa机器人挑战赛，你会感觉到差距。波士顿动力公司是darpa机器人挑战赛的赞助商。它将为参与团队提供altas机器人本体，他们将设计算法。在上一次darpa Robot Challenge的决赛中，大约有6支队伍使用了altas机器人的身体，但表现平平，在比赛中多次摔倒。“当然，不要太认真。视频通常只显示最好的部分。也许阿尔塔斯已经在户外走了很多次，但那次可能不会成功，然后编辑这段话。”

波士顿动力公司赞助了美国国防高级研究计划局机器人挑战赛，并获得了回报。它的要求是，这些团队在这些比赛中使用的算法和其他技术将被装进他们的口袋，然后集成到他们自己的机器人中。例如，这一次阿尔塔斯似乎学习了去年进入市场的机器人robosimian的手部设计。机器鱼模仿猴子的设计，他的身体像猴子一样灵活。机器人摔倒后想爬起来，手的支撑是关键力量。从视频中阿尔塔斯摔倒后的表现来看，新设计似乎让事情变得简单多了。

机器人机器人机器人

尽管有这些“作弊”行为，波士顿动力公司在运动平衡控制方面的实力不可低估。这家公司的所有机器人军团都能行走、奔跑和抵抗踢腿。

机器人很难像人一样走路，所以没人敢碰它们。大多数机器人企业家都带着轮子，或者干脆让它们呆在那里。在中国，游碧轩和汉森目前都很出名，他们的机器人也是小型人形机器人。尽管它们在自主行走和运动平衡控制方面表现出色，但它们就像波士顿动力机器人军团前面的蚂蚁遇到大象一样，只能等着被推倒。当然，随着中国机器人事业的蓬勃发展，一些团队开始勇敢地尝试征服这个高地。

“在今天这份报告出来之前，很少有投资者能够理解我们为什么要做机器人运动平衡控制系统。今天这份报告一出来，一群投资者就联系了我。这是否意味着投资者的判断是基于新闻媒体？当新闻媒体报道时，事实上，报道材料在一定程度上已经是“历史”。中国如何让技术走在世界的前列？”一位机器人运动平衡控制系统的研究员发出了这样的感叹。