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现在,当你提到无人机时,我相信你脑海中浮现的第一个画面一定是四旋翼飞行器的形状,好像世界上所有的无人机都无法逃脱四旋翼飞行器的阴影。然而,只有四个旋翼的无人机真的可靠吗?
在过去的两天里,外国媒体报道说,美国研究人员创造了一种只有一个旋翼的无人机,它采用了不对称设计。更重要的是,整个无人机唯一可移动的部分只有一个螺旋桨。
看完这款无人机,你可能会觉得它比竹蜻蜓高不了多少,顶多是华强北随处可见的无遥控飞行玩具的水平。然而,这种单旋翼无人机实际上具有很高的技术含量,在空.可以接受人们的遥控
这种无人机的学名是单通道旋翼机,是几个月前发明的。无人机只有一个可移动部件——螺旋桨、无襟翼、无铰链、无副翼,甚至没有其他执行器和任何控制器。整架飞机由一个简单的螺旋桨控制。虽然它的机械结构简单,但它的电子大脑非常发达,它的精度足以使它在空.稳定地自由飞行
你认为这东西和带旋翼的直升机没什么不同吗?
有很大的不同。
在无人飞行器领域,最常见的飞行器通常分为固定翼、直升机和多旋翼(四轴是多旋翼中的主流),但是这种飞行器已经将多旋翼变为单旋翼,这与直升机有很大的不同。
事实上,早在几年前,直升机和固定翼飞机是无人驾驶飞行器领域的霸主,根本没有多旋翼飞机。然而,随着dji精灵幻影Quadrotor Machine的推出,这种情况在几年前被打破了。幻影大大降低了航空摄影的难度和成本,并在市场上获得了热烈的反响,使其成为迄今为止最畅销的产品。仅仅两年后,与多旋翼飞机相关的想法和技术相继出现。有一段时间,似乎所有的无人驾驶飞行器都变得一样了。
除了操作简单和成本较低之外,多旋翼比直升机更成功的主要原因是其较高的机械可靠性,这是多旋翼与直升机的主要区别之一。
与多旋翼无人机相比,直升机需要成千上万个移动的机械连接部件,这将导致飞行过程中的磨损,导致可靠性降低。这些不稳定因素的检查成本很高,可能会对人体造成伤害。然而,多转子没有运动部件,其可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性,因此其可靠性较高。让我们来看看直升机和多旋翼无人机的机械结构比较。
直升机机械结构
多旋翼无人机轴体
显然,直升机的结构比多旋翼无人机要复杂得多。
此外,直升机在飞行中通常需要一个尾桨和一对相反方向的旋翼来保持平衡,而单旋翼无人机只需要一个旋翼,采用不对称和不平衡的机身设计来保持飞行和可控性。
事实上,几十年前,飞机上只有两个由熟练飞行员遥控的运动部件——旋翼桨叶和尾部的方向舵。这种“单通道旋翼机”证明了遥控飞机只需要一个运动部件。
然而,与直升机和四轴无人机相比,这种“单通道旋翼飞机”的计算程序过于简单,也就是说,要让他飞行,他必须以正确的方式释放,因此其成功率取决于操作的熟练程度。另外,它的控制灵活性相对较弱,因为它在飞行时需要保持旋转以保持平衡,所以它不能完成航空摄影等任务。
到目前为止,我们还不知道这种单轴无人机能在哪里使用。它只是证明了单轴无人机可以远程飞行。
标题:单旋翼无人机与遥控直升机有区别吗?
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