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如何训练具有自动驾驶功能的汽车?观察司机的驾驶行为可能是方法之一。英伟达的工程师设计了一个可以观察司机驾驶行为的系统:让汽车学习如何驾驶。

nvidia如何“训练”测试车的基本原理如下:nvidia已经用三个摄像头和两台px驱动计算机观察了司机72个小时。这种“训练”在美国的许多州、不同的天气条件和时间以及不同的道路类型和道路条件下进行。相机将捕捉大量的3d数据,gpu将跟踪并存储这些信息。这些数据随后将被机器学习系统torch 7分析并分解成学习步骤,最后将创建一个没有驾驶员干预的自动驾驶系统。

有了这套系统 汽车能很快获得自动驾驶能力

英伟达使用的培训系统已经在美国的公共道路(包括高速公路)上进行了测试,测试结果表明,该系统能够实现98%到100%的自动驾驶能力。值得注意的是,当驾驶员手动干预时,系统将继续学习。

这是一个基于gpu的系统,包括一个摄像头和一台计算机。产品上市后,用户购买后,汽车可以立即获得自动驾驶能力,无需更多培训。虽然汽车可以自动行驶,但当摄像头检测到以前从未遇到过的情况时,系统会提醒驾驶员握住方向盘并进入学习模式。在这种情况下,系统学习到的内容将转移到云中,并集成到未来的软件升级中。换句话说,如果系统将来再次遇到这种情况,它将知道如何处理它。

有了这套系统 汽车能很快获得自动驾驶能力

最近在gmic全球移动互联网大会上,nvidia全球副总裁兼中国区总经理张建中表示:正是因为gpu的进步,深度学习人工智能产业、虚拟现实产业和游戏互动产业才能高速发展。

至于自动驾驶的应用,张建中说:“我们发现几乎所有的汽车制造厂都让汽车识别前方的物体,用雷达测试精确的距离,用一些超声波设备检测周围的路况和物体,用红外设备辅助夜间驾驶。英伟达不同,我们构建了一个端到端的解决方案(自动驾驶汽车的端到端学习)。在人的方面或训练方面,使用dgx-1训练模型,以便系统可以很好地训练,在极其复杂的道路条件下作出决策。”。

有了这套系统 汽车能很快获得自动驾驶能力

从现在开始,这种“学习观察法”比程序员根据路况、车道标线、信号灯和交通状况编写的一系列规则更加实用。因为这个基于gpu的系统可以收集数据并创建自己的规则。

英伟达表示,包括沃尔沃在内的80多家大型原始设备制造商和研究机构目前正在与他们进行合作谈判。这家汽车制造商明年将在瑞典哥德堡开展一个名为“驾驶我”的项目,届时他们将使用100辆配备英伟达自动驾驶系统的xc90,在道路上测试该系统的性能。

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