大疆联合创始人们都去哪儿了

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从右到左，照片是王涛、陈、卢志辉和。他们在大江创新的员工人数分别为0号、1号、2号和3号，这是大江创新最初的创业团队。在两年的创业期间，许多人进入和退出了这个团队，但核心仍然是他们。直到两年后，这个核心团队的成员在一年内相继离开。许多年后，媒体形容他们的离开是“王涛的叛乱”。

(a)法院

2006年，香港科技大学研究生王涛在仓库中创造了大江创新。在过去的机械战警亚太大学生机器人大赛中，王涛带领团队获得了亚洲第三名。这是一个很好的成绩，也让王涛觉得他可以把他参与的无人直升机商业化。

参加比赛的队员对这次冒险并不乐观，一个在工作，另一个在国外学习。只有王涛坚持要创业。第一间办公室在车公庙阳光高尔夫大厦王涛叔叔的杂志仓库，王涛在那里招募了第一批创业员工。

“斜的，不是很高，一个很小的空土地，二十平方米，我不知道有没有，那是一个很小的仓库。那时，我们三个人挤在里面。”卢志辉回忆道。

卢志辉是当时团队中最年轻的成员，也是哈尔滨工业大学电信与电信学院的大四学生。来大江之前，他在东莞找了一份结构设计的工作，做浴缸控制器的工作，但他觉得很无聊。工作了一天后，他沮丧的时候接到了大江的面试电话。当时，他不知道大江是什么，也不太了解无人机。他接到大江电话的原因是因为他在网上发了简历。接到电话后，他立即去网吧查看公司情况。网上关于大江的唯一信息是他参加了2006年的珠海航展。王涛本人几乎没有什么信息，除了他来自HKUST，并且因为一个项目获得了机器人竞赛奖。然后他想把这个项目产业化。这些给了卢志辉一点信心，至少他不认为自己是个骗子。然后他毅然辞去工作，背着锅碗瓢盆跑到深圳。当时，他身上只剩下100元。

陈、、以同样的方式进入大江，他们都放弃了原有的工作，一无所有地投身于大江之中。陈楚强是最疯狂的。在进入大江之前，他已经在一家企业工作了一年。原始合同签订了三年。如果他想离开，他需要支付3万元的罚款。尽管如此，出身于军人家庭的陈楚强很快就被无人机征服了，因为他从小就热爱飞机，最终毫不犹豫地选择了去大江。在那之后，他花了一年多的时间来偿还罚款。因此，他获得了“陈三万”的称号。

当谈到他们为什么被大江所吸引时，当时什么都没有，他们都说是因为他们对创新技术感兴趣，而大江正在做的事情让他们感到兴奋。卢志辉说，那是找同类的人。

(二)乙

在团队的四名成员中，只有王涛有无人机技术的背景，所以王涛扮演着导师的角色，经常需要和他们手拉手进行教学。

当时，他们的直升机有很多问题，比如抖动。为了消除抖动问题，他们前后尝试了40或50种方法，也就是看哪一种去抖动效果最好。反复做实验，反复测试。卢志辉大二时在学校实验室做实验。进入大江后，他觉得自己又进入了一个实验室。“王涛是那种无论有多麻烦都不会为了解决问题而放弃的人。”卢志辉说道。

王涛对细节的追求给每个人留下了深刻的印象。例如，对螺丝的松紧有严格的要求，他会告诉他们用几个手指的感觉。当时，很多东西无法量化，工具粗糙，不够先进，不能精确到特定的强度，只能用手去感觉。螺丝有时会松动，所以有必要添加螺丝胶来防止它们松动，但是有一个问题。如果你想把它们拆下来，螺丝会卡在里面，拧不出来。结果王涛从香港购买了大量的螺纹胶，有弱、中、强三种，强度不同。根据拆卸频率，螺钉使用不同强度的螺钉粘合剂。例如，不经常拆卸的螺钉使用中等强度的螺钉胶，从不拆卸的螺钉使用高强度的螺钉胶，那些经常需要拆卸的螺钉使用最弱的螺钉胶。无人机上的数百个螺丝根据不同的要求一个接一个地拧紧。

第一年，大江根本没有做任何销售，所以我们不需要考虑市场问题，主要是解决现有的系统问题。每个人每天工作超过十个小时，没有通勤时间。王涛喜欢晚上工作，只在晚上11点去办公室，工作到天亮。最让其他成员害怕的是王涛的电话。他会不时突然打电话给他们，谈论他的想法，不管是什么时候。由于这个原因，陈楚强下班后会把他的手机放在一个铁盒子里，这样就没有人会接别人的电话，但是他打不通。陈选择了直接关机。卢志辉是最晚辈的，所以他不能拒绝。所以基本上他可以随时通过这里。当王涛找不到另外两个人时，他会打电话给他。

那时，他们之间没有头衔，几个人挤在一个房间里，修理无人机时聊了很多事情。正如卢志辉所说，这就像进入了另一个实验室。直到公司接受了融资，这种平静的局面才开始被打破。

(3)。

卢志辉是第一个离开的，因为股权纠纷是由外界传播的。

在公司成立之初，王涛当时承诺其他团队成员可以获得总计40%的股份。当时，他们对此非常满意，然后是20%，最后是5%，他们开始动摇。

卢志辉说他很失望，但事实上，他能理解王涛也是第一次创业，他对股权问题看得不是很清楚，所以只是说说而已。当时，他们对公平没有多少概念。毕竟，公司并没有开始赚钱，也没有人知道股本能实现多少价值。因此，它们不是不可接受的5%。

卢志辉决定离开有两个原因。一个是，当时空公司解雇了一名经理，他从英国留学回来，学习金融，但对技术一无所知。最初，一群技术人员在一起玩得很开心，但结果是，一些不知道技术的人来了，成了他们的老板。这让卢志辉很郁闷，他觉得自己不是那种不能一起玩的人。另一个原因是公司一直在砸钱而不是赚钱，这让卢志辉担心公司的未来。当时，他们正在为石油驱动的直升机进行飞行控制。卢志辉觉得这个方向可能是错的，至少他看不到希望，因为仍然有很大的安全风险。当时，他们控制无人机从米香湖飞到民生银行大楼，从楼上掉下来，差点撞到人。

出于种种原因，2008年底，陆志辉离开了大江。在接下来的半年里，和陈也相继离开了。自那以后，大江的核心创建团队已经完全分离和瓦解。

离开大江后，陆志辉去了空艾特航空公司(当时，艾特航空公司空收入超过7000万，利润超过1000万。那时，大江还处于每年亏损一两百万的状态，因为从零开始一年后，他们的无人机销售额达到了三百万，利润超过了一百万。那时，卢志辉每天都感到非常兴奋。然而，由于内部斗争，卢志辉再次离开，来到益电科技。类似地，一个消费者级的无人机研发团队也为其成立，该团队效仿了空 aite航空公司的做法，带走了大部分核心研发成员，包括陈楚强。从空艾特航空公司到意电科技，陈楚强一直紧跟其后。

陆志辉在第一电力科技有限公司工作了三个月之后，把一架多旋翼无人驾驶飞机交给了他的老板，但此时老板拒绝出售，并告诉他这不是一架消费级无人驾驶飞机，而是一架军用级无人驾驶飞机。在这场纠纷中，陆志辉辞掉了工作，开始创业，并创办了科贝特，目前仍在做一名无人驾驶消费飞机。这一次，陈楚强没有跟上。然而，在2011年，他开创了自己的事业，创立了“第一技术”,但这一次他没有选择无人机，而是选择了卫星通信行业，该行业的市场相对来说仍然是空·怀特。其公司发展迅速，已与outerent等卫星通信巨头达成合作，现已进入融资节奏。

最终离开的陈直接选择了创业，创办了云雀科技，主要从事fpv飞机解决方案。然而，由于与投资者的矛盾不协调以及公司自身定位不清，公司无法正常运营。去年，在关闭公司后，陈加入科贝特，担任其董事。

多年来，陈与、卢志辉、一直保持着密切的联系。在陈楚强看来，陆志辉一开始并没有充分发挥他在大江的优势，那就是做市场营销。那时，大江一直沉浸在研发中，不需要成为市场。也许正因为如此，卢志辉是三个人当中最成功的无人机。

(4)。

在过去的几年里，科贝特发展顺利，但也相对低调，一直自给自足，属于小作坊的增长模式。在这期间，卢志辉也开始思考大江为什么会成功。

以前，他总是认为这是因为王涛的富裕家庭让他一年都没有盈利，而是专注于研发。如果他不满意，他不会卖掉它，这样他就可以拥有今天的技术储备。后来，他追溯了大江的成长轨迹，发现大江从一开始就不仅仅依靠家庭力量，还引进了许多外部资源。例如，王涛的导师李泽湘不仅带来了资金，还把他的许多学生介绍给了大江。在卢志辉看来，王涛的个人成长也是非常明显的。从一开始，他就和一群人相处得很僵，然后很容易在不同的群体中游走。

另外，大江的成功非常重要，这也是陆志辉认为是王韬的设想。卢志辉觉得他的方向感还不错。早在大江，他就觉得多旋翼是未来的发展方向，但当时王涛坚持做直升机。不过，卢志辉和王涛的区别在于，王涛知道怎么搞这个事情，但是他想不清楚。2009年，陆志辉在电力科技有限公司工作时就已经制造了多旋翼无人驾驶飞机，而大江在2011年开始制造多旋翼无人驾驶飞机。不幸的是，陆志辉当时制造的多旋翼无人驾驶飞机在制造出来后就被封存了。在创业之初，陆志辉还在研究多旋翼无人驾驶飞机，但他的团队规模太小，缺乏资本投资。此外，其他竞争对手逐渐改进，这使他放弃了做多旋翼无人驾驶飞机，或专注于做工业应用无人机。卢志辉打趣说，他的眼睛还是近视的，首先要考虑的是生存。

想了想之后，卢志辉觉得是时候做出改变了。去年，他们接受了大足激光数千万的投资，收购了三家无人机产业链企业。与此同时，他们决定削减一些产品线，在市场上保留更好的产品线，如电力检测。他们的客户都是行业客户，他们负责根据对方的需求进行订购，这涉及到很多领域，让人觉得他们的产品线不清晰。4月10日，科贝特将首次举行新产品发布会。他们将发布一款电池寿命约为4小时的工业无人机，这在业内尚属首次。卢志辉认为，这将引发市场变化。

如今，在很多网页上，陆志辉的名字和电话号码都写在大江的联系人栏里。一开始，他给大江升职了。结果，我不知道这么多年有多少网站转载了它。在我们不到两个小时的聊天中，陆志辉接到了两个打给大江的电话。在过去的十年里，他的电话号码没有变。他不知道自己像今天这样接到了多少次电话，每次都会耐心地告诉别人打错了。我说不会打扰吗？他说，我没办法。有时候我一天会接到十几个找大江的电话，然后我就习惯了。

如今，大江已经发展成为全球估值最高的无人机企业，拥有4000名员工。但是所有的荣誉都与他们无关，甚至没有人记得他们。你后悔离开吗？他们都说，永远不会。