【要闻】中石大学子在第十九届全国大学生机器人大赛ROBOCON 赛事中获佳绩

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最近，由共青团中央主办，由中国青少年快速发展基金会、全国学校共青团研究中心支持，教育部应用技术大学(学院)联盟、教育部高等学校机械类专业教育指导委员会、教育部高等学校计算机类专业教育指导委员会等共同合作的第十九届全国 全国75所高中的队伍参加 中国石油大学(北京)机械与储藏工程学院的学子张汉文、武晓建、周国卿、霍海辉、张甲瑛、冯旭、史晓飞、张仪均、宋家牧、肖聪及新闻科学与工程学院的学子张合辉等组成的spr机器人代表队获得了全国三等奖，指导教师为吴世德。 竞赛以“绿色竞争前线”为主题，分为“夹橄榄球”和“打橄榄球”两个项目，在腾讯会议上进行网上判决、多台机器的监视、公开直播 参加选手需要综合运用机械、电子、控制等技术知识和手段，经过近年来的制作和准备，利用机器人完成比赛规则的设定任务 比赛中，中石大spr机器人队自主设计制作的“pr(passrobot )传球机器人”通过电气机构从框架中取出橄榄球，翻转成投球机构，将球投射到球机器人上，依次从不同的框架中取出。 设计的“tr(tick robot )踢机器人”利用电机驱动的棘轮机构完成机构的蓄力，在踢区积蓄力量瞄准，将橄榄球踢到5米外的终点 这些设计展示了中石大学子在机械设计制作中的创新实践能力 准备期间，中石大spr机器人队的选手通过机构设计、模型论述、模型加工等程序，展开机器人仿真、机构升级、方案预备及加工调试，采用solidworks软件开发机器人的 优化机器人结构，减轻机器人重量，根据stm32单片机原理设计机器人控制系统，合理配置电路，使用二维雕刻、线切割、3d打印等多种加工方法在机器人部 设计传球机器人和“tr(tick robot )踢机器人”，比赛前进行多次稳定性升级 全国大学生机器人比赛robocon比赛是目前国内技术挑战性强、影响大的机器人比赛平台，广大高校学生参与科技创新实践，培养工程实践能力，提高团队合作水平，培养创新创业精神 中石大学子在第19届全国大学生机器人比赛robocon比赛中取得了好成绩，阅读了全文