这些机器人在仓库里忙前忙后 只为了让你早一分钟收到快递

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“AGV 50多年来一直扮演着物料运输的角色。第一辆agv诞生于1953年。它是由一辆带有手推车口袋的拖拉机改装而成的，沿着空一家杂货店的电线运输货物。到1950年代末和1960年代初，许多类型的牵引agv已用于工厂和仓库。——引自互动百科。

Agv已经在码头、物流、运输和工厂中使用多年，它可能会从亚马逊2012年收购kiva系统中受益。不久前，打破朋友圈的停车机器人实际上是一种agv。

在过去的两年里，一些国内公司一直在做类似kiva的项目，比如北京的geek+和kid watyan Technology，上海的Fast Warehouse Robot，以及相对较老的品牌宋新。传统agv强调机械强度，不需要适应太复杂的环境；这些新兴的机器人面临着更长的应用环境。另一个原因是电子商务行业的普及，这催生了特别适合快递的agv机器人。

雷锋去了上海宝山的快速仓库机器人“演示仓库”，说这是演示，因为这不是一个真正的商业环境，而是一个电子商务投资组合快速仓库的仓库，从事批发和零售，并被带到快速仓库试运行。大约有十几个快速仓库机器人在一个有1000多套公寓的仓库里来回移动，把货架送到分拣员那里，分拣员拿着要发送的货物，机器人拿着货架回到原来的位置。快速仓库机器人的大部分硬件测试、调度系统调试和业务流程改进都是在这种场景下完成的。

“自动化仓储和分拣系统由移动机器人驱动单元、移动货架、工作站和先进的自动分拣、包装和装运控制系统组成。这是一个全面的自动化订单执行解决方案。”Agv已经发展了半个世纪，在硬件上没有明显的门槛。机械结构的主体是一个大负载的移动底座。在有相对确定路径的封闭场景中，如仓库，视觉和雷达等导航方法都被避免。一些传统的agv机器人使用磁迹和光学导航方法，而快速仓库机器人出于成本考虑直接在地面上放置二维码。

“这种仓储机器人的核心技术不在硬件本身。在调度系统上，如何优化业务流程，归根结底是一个资源配置的过程。爆炸发生在前排，长尾巴在后面。如何找到一种方法使一个货架可以同时响应几个订单；我们明天会促销袜子，今天晚上会提前把袜子架移到前面。其他人必须跑500米才能下单。你只需跑400米，你的效率就会更高。”快速仓库的核心技术人员向雷锋解释。在做快速仓库之前，他和其他几个技术骨干正在码头上做大型agv设备。“事实上，直到现在还没有人知道如何最有效地使用这个系统。没有足够的经验，我们需要仓库里的人。一起探索。”

完善调度系统需要大量的实践经验。除了目前的“训练场”之外，快递仓库还签署了几个大型仓库的订单，例如，它在肇庆以5000至6000平方米的统一价格承包了一个Vipshop仓库，上海青浦的Best物流仓库也开始使用快递仓库系统。今年，预计将有十几个最佳仓库用于自动化改造。

这些仓库有不同的特点。例如，Vipshop将被快速仓库团队视为一个“大型电子商务”，包括服装、鞋子和化妆品以及各种产品。有固定的业务流程和客户关系管理系统，快速仓库只需要访问其中一个。采购和发货两个环节；像这个仓库，它主要销售某些类别的产品，规模相对较小。整个过程必须涉及入库、单据处理和出库；百思买是第三方仓储服务提供商，其内部解构是多元化的。这些复杂的情况不愿意被传统的自动导引车所涉及，这就给了这些创业公司快速仓储的机会。

仓库管理是电子商务的主要成本之一，而快速仓库系统“可以减少70%的人工消耗，提高空房间利用率40%以上”——这只是理论数据，但与人力相比，它可以降低成本，提高效率，这是事实。

最早，快速仓库团队走访了各地的各种仓库，并根据现场环境做了一些设计；现在，他们反向输出一些好的流程，并告诉仓库哪些方法可能更好。在未来，如果可能的话，即使它不是一个快速仓库，其他的仓储机器人公司也会建立一套行业标准，并且仓库的布局会根据这个标准来设计。从无序到有序，从广泛到精细，仅此而已。