中国最牛停车机器人 只是一场精心策划的营销？

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最近，一篇关于停车机器人的文章引爆了朋友圈，标题使用了煽动性的词语，如“中国最好的”和“德国人来偷老师。”许多人都在试图通过雷锋来了解这个停车机器人——逸风机器人背后的公司。

在搜索微信联系人列表后，我发现该公司总经理蔡英杰也在列表中，所以我联系了对方表达了我的拜访意愿。访问时间最终在5月24日达成一致，在此期间，停车机器人的流行仍在微信朋友圈中发酵。

带着许多人的期望和疑问，我来到了一栋三层独立建筑——逸风机器人的办公楼。我走进的第一层恰好是测试的地方。这是最简单的自动停车库，包括几个停车位，一辆别克车，一辆agv车和软件系统。agv小车正在将别克车运送到停车位，然后退出并重复。蔡英杰说，他们对此已经测试了半年，主要是为了测试稳定性，很快他们就将有一个停车库项目正式启动。

Agv会去停车场取车

对于我的到来，现场的测试人员没有表现出任何惊讶。这些天，他们已经习惯了各种各样的人突然闯入这座远离城市的实验楼。

蔡英杰说，那些人的心态各不相同，但他们大多对运行中的单机感兴趣，也就是我们认为的停车机器人。“agv实际上是一套完整的系统，包括一个软件系统，它被称为上层系统。这个上层系统实际上是agv的大脑，因为它控制着数百辆AGV。然后这个系统必须管理单个机器，并且单个机器被分成机械部分，就像身体一样。这需要由设计师设计，以及如何携带汽车。例如，我们使用梳理牙齿的形式。然后是电路，就像经脉一样。如何使这些经络运动和做什么动作，这取决于独立软件给它的想法。”

自动导引车软件系统

单机软件是指路线规划系统。传统的方法是把胶带粘在地上。例如，餐馆里的机器人现在基本上使用这种方法。在这个实验室里，我们可以看到地面上有许多激光反射器，它们是单机操作的导航标志。因为我们知道反射板的坐标，所以我们可以根据反射板的坐标和激光的夹角来计算自己的位置。在激光雷达测距中，这属于飞行时间。相对距离可以通过计算光发射和反射之间的时间差或相位差来计算。

激光板

蔡英杰说，agv不像自动驾驶汽车或服务机器人。自动驾驶汽车需要防水和防晒，以防止许多事情。同时，速度超过每小时100公里。它对激光雷达的要求很高，不像服务机器人。对激光雷达的要求非常低。在室内保持精度和稳定性是agv对激光雷达的要求。因此，他们选择了三家国外激光雷达解决方案提供商，包括瑞典的科尔莫根、德国的病假和贝加福

agv和激光雷达都不是新概念。它们吸引如此多注意力的原因是它们被用来停车，就像几年前亚马逊使用kiva运输货物一样。

宜丰机器人使用agv停车的原因与其背景有关。

宜丰机器人是宜丰自动化去年初成立的子公司，香港宜丰集团是1985年成立的港资公司，是宜丰自动化的幕后黑手。起初，宜丰集团主要从事自动化产品线，如家电行业，然后制造了一些自动化设备。2003年，益丰自动化在深圳成立子公司，专门从事立体停车库。除了益丰自动化，益丰集团旗下还有许多子公司，从事物流和生产线。然而，立体停车库的发展是最好的，年营业额几亿元。每年最多赚8亿元，占总公司业务份额的70%，占国内立体停车库的60%。也许正因为如此，去年年初，宜丰自动化成立了一个子公司，宜丰机器人，专门从事机器人。

冯毅机器人由蔡英杰创建。在此之前，他在云南昆明的一家军工企业——昆川里设计院工作了15年。这家设计院的主要业务是生产agv产品，他管理着该设计院的整个R&D团队。被猎头挖进这家新公司后，蔡英杰的第一件事就是招人。现在他已经逐一采访了30多人。蔡英杰说，除了这个停车机器人，益丰机器人还在开发其他几个机器人。

立体停车库采用电梯运行模式，无需导航就可以接送车辆。事实上，这种方式对许多人来说是一个新概念，那么为什么要用agv来运输汽车呢？“对于agv来说，它更多的是针对飞机车库。当然，它也可以是一架有几层的飞机。我们称它为塔式车库。每层楼停的车可能会少一些，大概在10辆车以内，然后一些东西被拿起来又放下。agv在一个平面上运动，它的优点是在一个大平面上，因为agv的运动可以是前、后、左，它可以去任何地方，这是非常灵活的。然而，像传统的车库一样，这是不可能做到的，它只能是一个固定的方向。因为它有铁轨，就像火车一样，它曾经是铁轨。现在agv没有轨道了。”蔡英杰说道。

四层立体停车库

宜丰agv自动化车库

停车库的建立应经过备案、审批、环境评价、消防、通风和安全等一系列环节。益丰机器人的产品是针对新建项目和二手车厂的改造，这意味着从一开始就参与其中。除了长期的努力，建造这样一个自动车库要花多少钱？蔡英杰表示，每辆agv将负责收取和停放50个停车位，而不是引用一个单一的，它将针对整个系统，然后分配给每个停车位，这基本上是30，000个停车位。至于消费者是否需要更高的费用，蔡英杰表示，这取决于消费者的计划。但是，从立体停车库的停车费来看，确实高于普通停车库。

对于人们更关心何时能看到建成的停车库，蔡英杰透露，已经有几个项目在进行中，其中南京地铁夫子庙站车库将在两个月后正式对外开放，这是一个有60个停车位的小型车库。

最后，我们谈到了他们的机器人在朋友圈子里刷屏幕。我直接问，这是你计划的吗？他说，我们没有计划。“我们的产品已经出来了。如果我们想做一个项目，我们只想在微信上发一篇文章。然后，我不知道一些媒体是如何转发的。转发时，甚至标题磁带的内容也发生了变化。一些人自发地给这个东西重新命名，然后一些人自发地进行数据分析。一家叫广发的公司对此事说了很多，列出了很多数据，最后推了两只股票，说这两只公司也有能力做这个产品，然后这两只股票就有了几天的跌停板。”

蔡英杰表示，转发的文章数量已经超过1000元，这一反应大大超出了他们的预期。他说结果喜忧参半。好处是让更多的人知道公司在做什么。缺点是电话每天都响个不停，而且有很多访客，所以他们不得不不停地做安排。甚至以前联系较少的亲戚也打电话来问这是真是假。"我们本来想发微信，所以没关系！"

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