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今天,龙芯俱乐部宣布,基于国产龙芯的首个机器人(报价:300024,购买)控制器已经登陆巨峰众筹网,并成功众筹,开始准备量产。龙芯俱乐部将启动龙芯机器人开源项目,建立龙芯机器人创新基地。

据报道,自2007年以来,龙芯俱乐部一直致力于开发龙芯的开源生态和创新应用,并于2015年成功推出首个开源龙芯主板制造商“智龙”。

2016年,龙芯俱乐部开发了行业首款基于智龙主板的龙芯机器人控制器,并尝试从基础层面构建自主机器人技术平台,包括机器人控制器和基于龙芯cpu的机器人软件系统。

本次众筹中龙芯机器人的控制器采用龙芯1c300 soc,最大限度地扩展了32路pwm信号舵机控制,并提供了串口、网络端口和摄像头的扩展接口。与同等价格的单片机机器人控制器相比,主频提高了3倍以上,存储容量也大大增加,并且可以运行linux/rt-thread等操作系统。

该控制器面向龙芯小型机器人样机的研发,可用于教育机器人、家庭机器人、高级玩具机器人等领域。未来,龙芯俱乐部将在龙芯2号和龙芯3号的基础上推出机器人控制器,以满足更多工业机器人、服务器机器人和特殊机器人的需求。

目前,龙芯机器人控制器样机已经通过了多路ds3115mg数字舵机控制的测试,扩展了龙芯1c300 pwm信号接口的数量,能够满足各种机器人对多路电机控制的需求。

众筹成功后,龙芯机器人控制器将在华强巨峰的工厂大规模生产,预计将在6月中旬左右交付。

在此基础上,龙芯俱乐部将拓展龙芯机器人开发社区,推出几个龙芯机器人开源项目,并与高校合作建立龙芯机器人创新基地,吸引更多开发商参与龙芯自主机器人技术平台建设。

标题:首个国产龙芯机器人控制器众筹成功:即将量产

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