无人驾驶汽车背后 关于Velodyne的故事（下）

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谷歌在2009年推出无人驾驶汽车项目，这被认为是当时谷歌x实验室的疯狂想法之一。但如今，无人驾驶汽车已经成为传统汽车行业和科技公司最热门的战略方向。

在这背后，支持谷歌疯狂想法的是velodyne发展方向的演变，这发生在它的创始人大卫·霍尔在2004年至2005年利用立体视觉技术参加darpa(国防高级研究计划局)无人驾驶汽车挑战赛之后。

它始于2007年

来自斯坦福大学的图片

在之前的darpa挑战赛中，200多个团队中没有一个人完成挑战。大卫·霍尔通过挑战认识到立体视觉的局限性，开始关注激光雷达，并研制了hdl-64固态混合激光雷达传感器。从而进入该领域。

2007年，velodyne成为darpa供应商，七个团队完成了挑战:一个团队基于视觉技术，其他六个团队都基于激光雷达。

比赛的最终结果是卡内基梅隆大学和斯坦福大学分别获得了第一名和第二名，当时他们使用的是velodyne的激光雷达。后来，这两所大学的所有研究人员都被谷歌挖走了。volydane在无人驾驶领域的最初影响是由这两所大学确立的。

为了开发无人驾驶汽车，渴望人才的谷歌基本上把那一年完成挑战的其他六个团队收集到了谷歌x实验室。

根据官方数据，自2007年以来，velodyne lidar已发展成为实时lidar传感器技术的开发、制造和供应商，该技术广泛用于各种商业目的，包括自主车辆、车辆安全系统、3D移动地图、3D导航空地图和安全。

汽车制造商的“觉醒”

尴尬的是，没有多少汽车公司愿意在2007年后购买velodyne产品。原因是价格太高，数量太大。

翁伟介绍说，维罗达因的产品首先被地图行业采用。例如，宝马、奥迪和奔驰购买的地图都是从velodyne的64线激光雷达购买的，用于3d地图数据采集。

转折点是velodyne后来推出了一个手掌大小的16线激光雷达，价格从64线80，000美元和32线40，000美元下降到不到8，000美元。直到那时，汽车制造商才意识到这种体积的产品可以考虑用于无人驾驶。

到2015年，随着互联网公司一个接一个地进入汽车领域，汽车制造商最担心的问题是，他们是否会重蹈十年前的覆辙:就像智能手机行业一样，最初的巨头诺基亚(Nokia)在几年内就垮台了。汽车制造商也将面临类似的问题。

对他们来说，汽车制造商不再处于竞争关系，而是面临生存和死亡。如果汽车制造商花时间开发四级全自动驾驶，如果以谷歌和优步为代表的互联网行业领先，汽车制造商迟早会被淘汰。这是他们主要关心的问题之一。

然而，这一切都在慢慢改变。一个有趣的现象是，去年，所有参与人工智能和无人驾驶的工程师和产品经理都成了汽车制造商和互联网汽车公司的热点。许多公司都在寻找这个领域的人才。人才的流动性也开始发生变化。几个例子是:

去年2月，优步宣布将推出无人驾驶汽车。几个月后，优步在卡耐基梅隆大学的机器人实验室招募了50多人，包括R&D的人员和市场专家。这种做法与谷歌完全一样；

今年3月，通用汽车宣布收购克鲁斯自动化公司，该公司是硅谷一家开发自动驾驶技术的初创公司，将被并入通用汽车的自动驾驶部门。

在中国，最著名的例子之一是倪凯，他在百度深度学习研究所工作，被誉为“中国第一个无人驾驶的人”。再次加入乐视后，雷锋。搜索“雷锋”。曾要求他核实谷歌和特斯拉的相关人士是否曾一个接一个地联系过他。倪凯没有否认。

此外，一些巨头也在寻求收购与无人驾驶技术或算法相关的初创企业。在这一点上，汽车制造商意识到什么是汽车工业的真正“威胁”。

因此，一些汽车制造商开始讨论与velodyne的合作。翁伟告诉雷锋，今年1月，福特和维罗达因宣布他们将基于激光雷达进行无人驾驶。自去年10月以来，维罗达因一直按照汽车公司的要求进行研发。今年4月的第一周，velodyne向客户交付了第一批订单。

加入激光雷达俱乐部？

由于激光雷达是一个全新的范畴，汽车行业没有激光雷达的参考标准，所以很多工作必须重新开始。与此同时，汽车制造商对无人驾驶有很多想法，但他们不知道如何实现。因此，维罗达因推出了两款产品供制造商选择:a型和B型..

两者的区别在于前者在尺寸上类似于“固体混合超级冰球”，而后者比前者高3厘米，视角更宽。汽车制造商可以选择其中一种型号进行测试。然后反馈给后者:安装位置是否合适，电线数量是否足够，对视角有什么要求，等等。

翁伟透露，经过六到八个月的测试，迭代版本将于2017年发布。每家汽车制造商通过500至1000台的批量测试后，velodyne将在2018年第四季度推出芯片级产品，这也是该公司在今年1月初承诺的500美元的激光雷达，将提供给tier1(一流供应商)，并最终在2020年投放市场。

目前，全球10大汽车制造商中有9家已经与velodyne建立了一对一的合作团队。维罗达因和仓库的合作方式是加入激光雷达俱乐部。

翁伟表示，双方的合作方式是明确的:汽车制造商应该有明确的计划和R&D团队。这是因为开发这样的产品需要大量的投资。根据协议，从现在开始到2018年激光雷达的大规模生产，每个汽车工厂将分阶段投入1000万美元的研发费用，并与velodyne共同开发一款专门针对汽车工厂需求的产品。批量生产后，velodyne将以单位价格折扣的形式返回到前者。

翁表示，愿意投资联合开发的企业约有17家，包括汽车制造商、一流汽车供应商和互联网汽车公司。

每个公司都有无人驾驶战略

来自大自然的图像

汽车业人士普遍认为无人驾驶汽车的趋势是不可避免的。当无人驾驶汽车走向大众时，它将改变汽车工业和运输业。摩根士丹利预测，到2022年，每年的交通事故损失将减少4880亿美元，因为无人驾驶可以提高生产率和创造5070亿美元的价值。

如今，从传统汽车公司、科技公司到初创公司，似乎每个公司都有无人驾驶的策略。

去年9月，本田获得了在加州道路上测试无人驾驶汽车的许可。在此之前，许多汽车公司都获得了这一牌照，包括大众、奔驰、宝马、特斯拉和日产。谷歌和优步等互联网公司就更不用说了。中国本土的互联网汽车公司威来汽车和施乐汽车已经在硅谷建立了R&D中心，他们的目的不言而喻。

实现全自动驾驶甚至无人驾驶的途径之一是使用激光雷达，这也是目前上述三类公司最常用的方案。

激光雷达在汽车领域的应用——例如，它相当于无人驾驶汽车的“眼睛”。这种“眼睛”为无人驾驶技术的发展贡献了不可或缺的力量。